手术机

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手术机器人成科技“新宠”
《发明与创新(下旬刊)》2025年第5期16-16,共1页
在2025中国医学装备展览会上,手术机器人展示区吸引了众多参观者的注意。作为高端医疗器械领域的“明珠”,手术机器人正成为现代外科医疗体系的“新宠”。
关键词：手术机器人 现代外科医疗体系 高端医疗器械 2025中国医学装备展览会 
国产机器人站上外科手术台
《中国名牌》2025年第4期46-47,共2页顾天成 周闻韬 
作为高端医疗器械领域的“明珠”,手术机器人正在重构现代外科医疗体系。“我想在最短时间内培养当地外科团队,使其有能力做机器人手术。”近日,浙江援疆专家、阿克苏地区第一人民医院副院长刘军伟使用南疆首台国产腹腔内窥镜手术机器...
关键词：腹腔内窥镜手术机器人 国产机器人 外科手术 
支气管镜手术机器人发展现状及关键技术分析
《工程科学学报》2025年第4期794-808,共15页段星光 谢东升 方冯歆云 何睿 李长胜 
国家重点研发计划资助项目(2022YFB4702600)。
支气管镜机器人是一种新型医疗设备,通过医疗机器人技术实现对肺部组织和病灶的高精度检测和治疗.本文综述了支气管镜机器人技术的发展现状和关键技术,探讨了支气管镜机器人在肺癌早期诊断、微创治疗等方面的应用.针对狭窄腔道柔性机器...
关键词：支气管镜机器人系统 柔性机构 动态导航 共享控制 经支气管肺活检 
手术机器人联合多模态影像融合技术辅助微创手术精准治疗中等量基底节区脑出血
《临床神经外科杂志》2025年第2期138-142,148,共6页谭治明 胡明亮 易亮 彭川 熊伟茗 谢宗义 
重庆市科卫联合医学科研项目(2024MSXM097);垫江县社会民生医卫类科技项目(djkjxm2023shmskjcxywzd006)。
目的 探讨手术机器人联合多模态影像融合技术辅助微创手术治疗中等量基底节区脑出血的治疗效果。方法 回顾性分析2022年1月—2024年5月重庆市垫江县人民医院神经外科、重庆市急救医疗中心神经外科收治的40例中等量(20~30 mL)基底节区出...
关键词：基底节区脑出血 手术机器人 多模态影像融合技术 皮质脊髓束 弥散张量成像 
前锯肌平面阻滞促进腋乳入路机器人辅助甲状腺手术患者的快速康复(附手术视频)
《机器人外科学杂志(中英文)》2025年第4期585-590,共6页张伟 王飞 高成杰 
济南市科学技术局临床医学科技创新计划(202019018)。
目的:研究前锯肌平面阻滞(SAPB)在经双侧腋窝乳晕入路(BABA)达芬奇机器人辅助甲状腺手术中的临床价值。方法:选择2022年2月—2022年5月于本院择期行BABA入路机器人辅助甲状腺手术70例患者为研究对象。利用随机数字表法分为GS组(静脉全...
关键词：前锯肌平面阻滞 超声引导 手术机器人 甲状腺手术 罗哌卡因 
匡绍龙:手术机器人发展呈现四大趋势
《机器人产业》2025年第2期93-96,共4页刘政鑫 
引言手术机器人的发展为医疗领域带来革命性变革和深远影响。相较于传统手术,机器人辅助手术展现出的显著优势已成为推动医疗手术发展的重要动力。深圳技术大学教授匡绍龙认为,未来手术机器人将向四个方向发展,即精准化和智能化、专科...
关键词：手术机器人 机器人辅助手术 微小化 医疗手术 医疗领域 专科化 革命性变革 工具化 
手持式绳驱动微创手术机器人动力学建模及夹持力估计
《中国医疗设备》2025年第4期32-37,共6页冯庆敏 陈钰 李帅 胡樱子 刘永志 谢勤岚 刘胜林 
国家重点研发计划(2022YFC2407306);湖北省重点研发计划(2022BCA025)。
目的针对微创手术机器人末端器械进入人体后接收由钢丝绳传递的电机动力时,其动力学模型较难获取的问题,对绳驱动微创手术机器人动力学进行建模和仿真。方法首先对手持微创手术机器人的绳驱动结构进行绳轮传动系统的分析,得到驱动轮力...
关键词：微创外科手术 手持式手术机器人 动力学模型 仿真分析 绳驱动 夹持力估计 
双医生控制台下术中转移设备对提高达芬奇手术机器人使用效率的初步探索
《机器人外科学杂志(中英文)》2025年第4期633-637,共5页叶赐君 李明天 陈丽结 李川 刘艳玲 
广东省食管癌研究所科技计划项目(M202126)。
目的:回顾性分析双医生控制台下术中转移设备对达芬奇手术机器人使用效率的影响。方法:通过39例次术中转移达芬奇机器设备的经验,总结并制定适用于双医生控制台下提高达芬奇手术机器人使用效率的方法。结果:39例次双医生控制台下达芬奇...
关键词：双医生控制台 手术机器人 使用效率 移机 
做手术、辅助诊断、药物研发 人工智能或将颠覆哪些医疗场景
《科学大观园》2025年第8期24-25,共2页
医疗AI正悄然改变就医体验——基层医院借助AI提升诊断能力,慢性病患者通过智能系统实现个性化管理,顶尖的医疗技术通过机器人“复制”到更多普通医生手中。深夜的急诊室里,手术机器人正在进行高难度关节置换手术;千里之外的县城医院,A...
关键词：医疗AI 手术机器人 慢性病管理 诊断能力 
手术机器人医疗事故侵权责任研究
《贵州警察学院学报》2025年第2期58-65,共8页夏瑶 
手术机器人所呈现的自主学习性、独立性和交互性等发展趋势,使得其逐渐独立于医疗机构或医生,甚至对后者可能产生反向影响,引发法律责任问题。对于手术机器人造成的医疗事故,单独地划归于医疗损害责任或产品责任无法契合其特征和发展趋...
关键词：手术机器人 人工智能 法律地位 产品责任 医疗事故责任 
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