双闭环控制系统

作品数:81被引量:206H指数:7
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基于PLC控制伺服电机实现全自动同步升降重物双闭环控制系统
《自动化应用》2024年第13期126-128,133,共4页朱涛 
利用PLC较强的控制稳定性和伺服电机的闭环控制技术,针对大型重物的升降工艺要求,使用工业现场总线作为通信协议,设计一种基于PLC控制伺服电机实现全自动同步升降重物的双闭环控制系统,详细阐述了控制系统的硬件组成、组件选型及程序设...
关键词:伺服控制 伺服电机 双闭环控制 
基于PWM整流器的双闭环控制系统的研究被引量:1
《自动化应用》2018年第5期92-93,共2页李长安 张育粱 
为了倡导"低碳生活",许多节能电子产品进入市场。研究设计了一款节能PWM整流器,采用一种新颖的双闭环控制系统,能够有效抑制电网侧的低次谐波,提高输出直流电能的质量,实现网侧电压,电流同相位,达到单位功率因素整流的目的,体现节能减...
关键词:节能减排 PWM整流器 电压-电流双闭环 单位功率因素 
单级旋转倒立摆的控制系统设计被引量:1
《自动化应用》2014年第4期32-34,共3页曹建平 
介绍单级旋转倒立摆的控制系统设计。系统采用LQR算法控制旋转臂和摆杆位置,验证了小角度内平衡点附近线性化的合理性,结构简单且控制快速,具有良好的稳定性和鲁棒性。
关键词:LQR算法 MSP430单片机 直流伺服电机 光电编码器 双闭环控制系统 
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