曹建平

作品数：3被引量：1H指数：1
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供职机构：华中科技大学武昌分校更多>>
发文主题：MSP430单片机光电编码器单级旋转倒立摆双闭环控制系统直流伺服电机更多>>
发文领域：电气工程一般工业技术文化科学更多>>
发文期刊：《科学时代》《祖国（教育版）》《自动化应用》更多>>
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单级旋转倒立摆的控制系统设计被引量：1
《自动化应用》2014年第4期32-34,共3页曹建平 
介绍单级旋转倒立摆的控制系统设计。系统采用LQR算法控制旋转臂和摆杆位置,验证了小角度内平衡点附近线性化的合理性,结构简单且控制快速,具有良好的稳定性和鲁棒性。
关键词：LQR算法 MSP430单片机 直流伺服电机 光电编码器 双闭环控制系统 
独立学院运动控制课程群教学改革与实践——以华中科技大学武昌分校为例
《祖国（教育版）》2013年第12期8-9,共2页雷丹 汪媛 吴雯 曹建平 李静 
本文以华中科技大学武昌分校自动化专业建设与改革为范例，对独立学院自动化本科专业运动控制系统课程群的教学改革宴奎、具僚方案及效果进行了阐述，根据目前自动化专业培养“高素质、应用型”人才的新目标，着重对课程群体系建设、实...
关键词：独立学院 运动控制 课程群 实践教学 
改进后的恒定电压法与P&O和INC算法的比较分析
《科学时代》2013年第22期-,共5页曹建平 
针光伏发电系统希望光伏电池阵列在同样日照、温度的条件下输出尽可能多的电能,以提高其发电效率,这就是太阳能电池阵列的最大功率点跟踪技术。重点分析了扰动观察法(P&O)、增导电量法(INC)、改进后的恒定电压法三种MPPT算法的基本思想...
关键词：改进后的恒定电压法 MATLAB仿真 最大功率点跟踪 
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