双连杆柔性机械臂

作品数：20被引量：65H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
相关作者：杜欣郭军蔡国平李传辉金在权更多>>
相关机构：吉林大学上海交通大学北京航空航天大学北京理工大学更多>>
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一种基于单神经元的机器人实时控制自适应算法研究被引量：2
《小型微型计算机系统》2003年第2期312-314,共3页袁野 仲崇权 田中旭 
单个神经元具有对对象模型精度要求不高、结构简单、抗干扰能力强 ,可进行在线学习和无需辨识的优点 .基于此 ,本文针对双连杆柔性机械臂设计了单个自适应神经元的控制器 ,并进行仿真实验 ,通过对竖直线轨迹的跟踪 ,表明单个自适应神经...
关键词：单神经元 机器人 实时控制 自适应算法 双连杆柔性机械臂 智能控制系统 
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