双稳

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“光子雪崩”纳米粒子带来新计算材料
《电子质量》2025年第3期38-38,共1页张梦然 
据报道,美国劳伦斯·伯克利实验室、哥伦比亚大学和西班牙马德里自治大学联合团队在《自然·光子学》杂志上发表了一项突破性成果。他们利用“光子雪崩”纳米粒子开发出一种新型光学计算材料。这一发现为制造纳米级光学存储器和晶体管...
关键词:双稳态 光学存储器 光子雪崩 光学计算材料 
上下梁磁吸斥力双稳态压电能量采集器
《仪器仪表学报》2024年第9期323-330,共8页金鸿 汤宝平 赵春华 杜思玉 
国家自然科学基金(52375082)项目资助。
针对压电能量采集中的单悬臂梁频带窄与双稳态势阱较大难以跨越的问题,设计了上下梁磁吸斥力双稳态压电能量采集器。首先,构建了互相激励的上下梁和外部固定磁铁的磁吸斥力双稳态结构,拓宽结构的振动响应与工作频带;通过将磁铁等效为磁...
关键词:双稳态 磁吸斥力 上下梁 振动能 
同济大学机械与能源工程学院教授唐一超及团队刚柔并济打造软体机器人的坚硬外壳
《中国高新科技》2024年第18期7-8,共2页贺平 
时间的指针拨回到2022年8月,在上海市科协、上海科技发展基金会举办的世界人工智能大会首届青年科学家论坛上,“2022世界人工智能大会青年优秀论文奖”揭晓,同济大学机械与能源工程学院唐一超教授赫然在列。猎豹等脊椎动物在高速运动时...
关键词:软体机器人 人工智能 工程学院 健康监测 上海市科协 多任务 能量输出 双稳态 
拓扑层结构中的光学双稳态及其在光神经网络中的应用
《物理学报》2024年第16期110-117,共8页李昀衡 喻可 朱天宇 于桐 单思超 谷亚舟 李志曈 
信息光子学与光通信国家重点实验室自由探索性研究课题(批准号:IPOC2023ZT03);中央高校基本科研业务费专项基金(批准号:2022RC28)资助的课题.
具有光学双稳态的非线性微纳光学器件在光集成电路和光神经网络中有着重要的应用.然而,传统光学双稳态特性会受到内部系统无序和外部系统扰动的影响,不利于应用.本文利用SiO_(2)和TiO_(2)的拓扑多层薄膜结构,在拓扑模式电场强度最大的...
关键词:光学双稳态 拓扑层结构 鲁棒性 
基于折纸的被动触发双稳态机器人手设计
《工程设计学报》2024年第4期465-472,共8页李河舟 方杰 钱武 黄龙 谢霆聪 徐锦涛 
湖南省自然科学基金面上项目(2023JJ30021,2023JJ50077)。
传统机器人手通常需要驱动器连续地提供保持抓握状态的扭矩或力。若驱动器失效,则机器人手无法稳定地抓取物体。针对上述问题,提出了一种基于折纸的被动触发双稳态机器人手。该机器人手由具有单自由度的抓握机构和具有双稳态特性的驱动...
关键词:机器人手 双稳态特性 抓握机构 驱动机构 被动触发 
一种基于双稳态驱动器的气动软体四足机器人被引量:3
《机器人》2024年第3期294-304,共11页李兴旺 滕燕 徐迎 
软体机器人受材料性质和驱动原理等方面的限制,难以提升运动性能与承载能力。为此,本文提出一种基于双稳态驱动器的气动软体四足机器人。首先,设计了一种由刚性连杆、软体驱动器和弹簧3部分组成的双稳态软体驱动器。驱动器利用弹簧进行...
关键词:双稳态 软体驱动器 仿生 四足机器人 
冲击载荷下压电双稳态层合板瞬态响应
《北京信息科技大学学报(自然科学版)》2024年第3期25-33,共9页宋海峰 郝育新 
国家自然科学基金项目(12272056,11872127)。
从理论上研究了中心固支边界下含压电材料层双稳态碳纤维复合材料层合板在受到冲击载荷后的机电响应。以含17个未知参数的假设位移场为基础,利用一阶剪切变形理论得到应变位移关系。根据能量原理,通过拉格朗日方程得到系统的机电运动方...
关键词:双稳态 能量采集 冲击载荷 压电宏纤维 
基于统计复杂度下随机双稳态能量采集系统的随机共振
《应用数学进展》2024年第3期1067-1079,共13页乔艳辉 
针对泊松白噪声和周期信号共同作用下双稳态能量采集系统,运用统计复杂度方法度量了系统的随机共振行为和采能效率。首先,通过数值方法计算了系统的统计复杂度和有效输出功率;其次,深入研究噪声、系统以及信号等参数对系统随机共振现象...
关键词:统计复杂度 双稳态能量采集系统 泊松白噪声 随机共振 
基于统计复杂度下双稳态能量采集系统的随机共振分析
《应用数学进展》2024年第3期1116-1128,共13页乔艳辉 
针对高斯白噪声和周期信号共同作用下双稳态能量采集系统,运用统计复杂度方法度量了系统的随机共振行为和采能效率。首先,借助数值方法计算了系统的统计复杂度和有效输出功率;其次,深入探究了噪声强度、耦合系数等参数对系统随机共振现...
关键词:统计复杂度 双稳态能量采集系统 高斯白噪声 随机共振 
TMP折纸防护的双稳态软体机器人
《力学学报》2023年第10期2331-2343,共13页刘杰 李志勇 何俊峰 文桂林 王洪鑫 田阳 
国家自然科学基金(12172095,11902085,11832009);广东省自然学科基金(2021A1515010320,2023A1515011770);广州市科技计划(202201020193,202201010399)资助项目。
软体机器人在复杂非结构化环境探索搜救等方面展现出了良好的应用潜力,但仍存在运动速度较慢、软体结构易受损等问题亟需解决.基于此,提出了一种TMP(Tachi-Miura polyhedron)折纸防护的双稳态软体机器人.软体脊柱、拉簧和TMP折纸外壳组...
关键词:软体机器人 折纸结构 双稳态 非结构化环境 运动学建模 
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