水平阻尼

作品数：28被引量：113H指数：8
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相关机构：哈尔滨工程大学中国人民解放军海军潜艇学院天津航海仪器研究所北京市劳动保护科学研究所更多>>
相关期刊：《计算机仿真》《青岛大学学报（工程技术版）》《哈尔滨工业大学学报》《兵工学报》更多>>
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阻尼比连续可调的捷联惯性姿态测量系统内阻尼技术被引量：3
《红外与激光工程》2017年第5期122-128,共7页顾鹏飞 王省书 郑佳兴 赵英伟 
在自主导航状态下,捷联姿态测量系统存在的舒拉调谐等周期性误差可以通过内阻尼技术进行有效抑制。但是阻尼的加入破坏了系统的舒拉调谐条件,系统会受载体加速度的影响,产生新的姿态角误差。针对传统阻尼网络阻尼比固定的缺点,设计了一...
关键词：捷联姿态测量系统 水平阻尼 可调阻尼比 自适应阻尼 
高精度惯导系统重力扰动的阻尼抑制方法被引量：9
《中国惯性技术学报》2017年第2期141-145,共5页翁海娜 李鹏飞 高峰 胡小毛 张宇飞 
国家安全重大基础研究资助项目(613219)
重力扰动已经成为高精度长航时惯导系统的主要误差源之一。针对船用高精度惯导系统的重力扰动抑制问题,从舰船INS误差模型出发,推导了重力扰动在惯导系统中的传播特性。仿真结果表明垂线偏差将引起系统较大的舒拉振荡误差。为抑制重力...
关键词：重力扰动 垂线偏差 水平阻尼 高精度惯性导航系统 
一种新的船用捷联惯导系统阻尼算法
《舰船科学技术》2013年第12期65-68,共4页刘洪生 
针对平台式惯导系统阻尼系统设计复杂的问题,根据罗经对准网络与阻尼网络的等效性,研究一种新的捷联阻尼算法。以捷联式惯导系统的数学平台代替平台式惯导系统的实体平台,设计捷联式惯导系统阻尼网络,包括水平阻尼网络和全阻尼网络,推...
关键词：捷联惯导 阻尼网络 水平阻尼 全阻尼 
外速度补偿的阻尼惯导系统被引量：1
《舰船科学技术》2013年第5期62-64,共3页方国强 吴宏悦 
舰船采用内水平阻尼工作状态导航时,因受到舰船机动的影响,系统会产生较大的动态误差,影响系统的导航精度。为提高系统的导航性能,在研究舰船机动对惯导系统影响的基础上,提出引入外速度补偿阻尼惯导系统的方法,以减小系统的动态误差。...
关键词：水平阻尼 惯导系统 外速度补偿 误差分析 
长航时惯导系统全阻尼综合校正算法被引量：19
《仪器仪表学报》2012年第3期543-548,共6页李魁 王玮 刘芳 张京娟 
国家自然科学基金(61079017;60804056);航空科学基金(20080851020)资助项目
针对惯导系统长时间工作时导航误差随时间发散的问题,提出一种适用于长航时惯导系统的全阻尼综合校正算法。设计了全阻尼网络,利用外部速度量测对惯导系统进行水平和方位阻尼,衰减了导航误差中舒拉周期及地球自转周期振荡;根据全阻尼条...
关键词：惯性导航 水平阻尼 方位阻尼 综合校正 
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