水田作业

作品数：135被引量：57H指数：4
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履带式拖拉机的特点及优势
《复印报刊资料（种植与养殖）》2022年第8期66-66,共1页刘小邦 
我国南方地区水稻种植非常广泛,土地的翻耕离不开农机设备的使用,水田履带拖拉机具有对土壤的单位面积压力小和对土壤的附着性能好(不易打滑)等优点,在土壤潮湿及松软地带有较好的通过性能,牵引效率也高,因此深受农民朋友的青睐。今天...
关键词：履带拖拉机 土壤潮湿 农机设备 水稻种植 履带式拖拉机 牵引效率 水田作业 附着性能 
水田作业农业机器人平台设计被引量：2
《农机化研究》2021年第7期51-57,共7页杨光友 倪博文 李江 姜帆 
国家重点研发计划项目(2017YFD0700603-03);武汉市科技局科技攻关项目(2015020202010129)。
以水田作业环境和无人农机作业要求为依据,设计并搭建了一种采用电驱动的机器人移动平台,主要包含行走底盘和控制系统。行走底盘由主机架、电力驱动系统、行走总成、转向总成和提升机构等组成;控制系统以STM32F407IGT6为主控制器,利用...
关键词：水田机器人 无人农机 路径追踪 STM32 
水田作业移动平台电控液压转向系统设计
《现代农业装备》2021年第3期11-16,21,共7页李江 杨光友 
国家重点研发计划项目(2018YFB0105300)。
提出一种基于PD控制的水田作业移动平台电控液压转向系统,基于AMESim和Simulink软件进行联合仿真,仿真结果表明,当目标转向角为20°和10°时,达到目标角度时间分别为1.3、0.8 s,响应时间较快。基于自建移动平台进行实车试验,试验结果表...
关键词：水田作业 移动平台 液压转向系统 电子控制单元 联合仿真 
水田机械化保护性耕作技术模式被引量：3
《农业开发与装备》2021年第2期197-198,共2页马越会 
较传统耕作模式,水田实施机械化保护性耕作,具有"三少两高"的特点——少动土、少裸露、少污染,高墒情、高效益。概述水田机械化保护性耕作技术模式的特点,在掌握技术特点的基础上,就水田保护性耕作的技术规范、注意事项一一概述,为充分...
关键词：保护性耕作 水田作业 技术要点 
植保“无人机”水稻病虫害专业化统防统治应用探讨
《农民致富之友》2021年第3期68-68,共1页孔菊兰 
在水稻的水田作业中,由于自走式喷药机械的应用会碾压到秧苗而导致产量降低,人工手动喷雾与背负电动喷雾的施药方法呈现出效率低、工作量大、用水量大的缺点,并且还会对施药人员的人身安全形成不良影响。因此,针对水稻的病虫害防治需要...
关键词：科学合理使用 专业化统防统治 施药方法 自走式 病虫害防治 水田作业 改变方式 植保无人机 
五征MD904型拖拉机
《农业机械》2021年第1期35-35,共1页
(1)采用欧洲技术,主副变速都是同步器换挡,操纵舒适。(2)前进挡有16个挡位,作业挡更多,最高速度可达40 km/h,速度更合理,运输或者转场作业时更具优势,提高效率。(3)轴距短、转向半径小,有利于水田作业。(4)传动系采用了强制润滑结构,有...
关键词：五征 强制润滑 转向半径 前进挡 传动系 轴承润滑 同步器 水田作业 
乐见柳工进入拖拉机领域
《当代农机》2020年第10期35-35,共1页朱礼好 
又一大腕进入拖拉机领域。据工程机械知名企业广西柳工消息,广西柳工于9月27日隆重举行了6款农业机械新产品上市发布会,包括3款甘蔗收获机(S713T型、S813T型、S718型)和3款新品拖拉机(MH904型、LF1804型、HC2104型),其中拖拉机跨58.82~1...
关键词：农业机械产品 甘蔗收获机 拖拉机 水田作业 工程机械 二次创业 发布会 
水田作业轮式拖拉机设计要素分析
《拖拉机与农用运输车》2020年第4期1-4,共4页李永胜 
介绍了水田作业拖拉机在设计上的各种注意要素,注重可靠性、适应性、舒适性的设计理念,为我国水田作业拖拉机的技术发展提供支持。
关键词：水田作业 拖拉机 设计 
履带式联合收获机水田作业转向运动学分析与试验被引量：17
《农业工程学报》2020年第13期29-38,共10页关卓怀 沐森林 吴崇友 陈科尹 廖宜涛 丁幼春 廖庆喜 
中央高校基本科研业务费专项资金项目(2662018JC005);湖北省现代农业产业技术体系(高效冬春饲用作物)专项;湖北省丘陵山区主要农作物机械化生产关键技术装备研发与集成示范。
为设计适于水田土壤环境的履带式联合收获机导航控制器,需准确分析履带联合收获机在水田中的运动规律。该研究在建立履带联合收获机转向运动学模型的基础上,推导了低速侧履带转向滑移率和高速侧履带转向滑转率与转向半径、转向角速度、...
关键词：农业机械 收获机 运动学 水田作业 履带 滑移 滑转 
久保田MX1304拖拉机,水田作业更安心
《农业机械》2020年第6期21-21,共1页
MX1304是久保田农业机械(苏州)有限公司面向中国市场的95.5kW(130 hp)高性能、高效率、高舒适性及高智能化的轮式拖拉机产品。1动力系统搭载久保田95.5 kW(130 hp)柴油发动机,配备高压共轨、涡轮增压和中冷等装置,使拖拉机动力强劲、节...
关键词：久保田 水田作业 轮式拖拉机 柴油发动机 涡轮增压 燃油成本 高智能化 动力系统 
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