水下导航

作品数：148被引量：702H指数：15
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水下导航拖曳载体水动力性能分析被引量：2
《船舶工程》2020年第2期110-114,130,共6页田艳丽 
三体船型适合作为水下导航系统的载体平台,其主体对整个载体的稳定性有较大影响。采用数值计算的方式分析主体封闭和开敞条件下,载体在静水拖曳直航工况下的水动力性能。结果表明:封闭主体与迎流有一个较大的接触角度,使得来流在主体前...
关键词：水下导航系统 拖曳载体 数值计算 水动力性能 
基于罗兰C的UUV浅海导航定位技术
《船舶工程》2017年第S1期157-161,共5页崔国恒 李京书 
国家自然科学基金项目(41404002;61004126);湖北省自然科学基金(2015CFC866)
在设计并实现罗兰C全向磁天线的基础上,通过对罗兰C信号传播场分量进行分析,认为水下采用磁天线接收水平磁场信号是UUV的最佳选择,在此基础上,结合场强预测的布雷默曲线和水中信号衰减规律,仿真计算了罗兰C信号在不同距离和深度上的磁...
关键词：磁天线 罗兰C UUV 水下导航 
一种基于声学定位/航位推算的水下导航定位方法被引量：7
《船舶工程》2015年第8期57-60,82,共5页李春雨 张东升 张延顺 周琦 秦国俊 
国家863项目(2010AA093901);国家自然科学基金(61473019;61374210)
受环境影响,声学定位系统输出的位置信息波动较大,还会出现数据跳变或丢失现象,严重影响了水下载体的定位精度。针对此问题,提出一种基于声学定位/航位推算的组合导航方案,该方案在组合滤波前对声学定位系统输出数据可用性进行判断,进...
关键词：水下导航 声学定位 航位推算 组合导航 
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