伺服定位

作品数：79被引量：165H指数：6
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中部槽中板与槽帮自动组装设备设计
《煤矿机械》2024年第5期113-115,共3页张威杰 吕锦波 杨泽坤 
基于伺服电机驱动滚珠定位、位置传感器以及专用机械工装设计了中部槽中板与槽帮自动组装设备和自动传输机构。通过激光测距传感器测量槽帮端面位置并通过PLC控制定位气缸的实时调整,进而实现中部槽中板和槽帮的自动组装。最后通过非接...
关键词：中部槽 中板 槽帮 伺服定位 自动组装 
基于视觉伺服定位控制技术的智能鹤管装车系统研究
《冶金设备管理与维修》2023年第6期54-57,共4页袁君奇 黄成勇 
钢铁企业中焦化附产品焦油、粗苯、氨水的油罐装车存在人工劳动强度大,罐口对位难等难题,同时油气挥发影响操作人员身心健康,易引发安全事故。本文介绍一种视觉伺服定位控制方法设计的全智能鹤管装车系统,可以快速准确地进行鹤管与罐口...
关键词：鹤管 罐口 雅可比矩阵 图像处理 
弹体送料控制系统设计
《工业控制计算机》2023年第11期56-58,共3页文恒 何玉辉 
针对弹药装配行业危险系数高不便于人工操作的现状,设计了一款自动输送弹体给下一装药单元的送料控制系统,该系统采用X、Y、Z直角坐标系方案,X和Y方向采用两个伺服电机实现精确定位每一颗弹体的位置,Z方向采用气缸升降和气爪完成抓取和...
关键词：直角坐标 伺服定位 安全 
基于三菱Fx-5U80MT PLC的全自动洗车机设计被引量：2
《电子技术（上海）》2023年第3期282-283,共2页窦苑倩 
阐述三菱Fx-5U80MT PLC全自动洗车机的操作流程和原理,控制技术,高精度伺服定位控制系统会根据不同的车型设置对应的运动曲线,通过计算小车与升降架的位置,由伺服驱动器带动电机运作。
关键词：控制技术 全自动洗车机 运动曲线 伺服定位 
基于PLC控制的视觉检测及处理系统在电解生产线上的应用
《世界有色金属》2022年第21期10-12,共3页刘俊良 江文炳 
根据当前铜电解工艺生产实际情况,提出了铜粒子视觉检测及处理系统。利用西门子PLC1500全面的处理能力,相机采集数据的准确性和高性能的数据处理和图像处理算法,配合机器人专业性以及西门子V90伺服控制系统定位准确性,实现了对铜粒子表...
关键词：视觉检测 算法及图像处理 PLC控制 机器人 伺服定位 
基于激光技术的无缝钢管表面几何参数检测控制系统设计被引量：1
《物联网技术》2022年第7期51-52,共2页胡文豪 张陈 陈泽明 朱仁杰 徐成 廖炫凯 
2021年大学生创新创业训练计划立项项目—《无缝钢管表面几何参数激光检测设备》(90100021934-3)。
针对无缝钢管把系统分自动化输送、固定旋转和测量三部分,采用VB软件结合PLC控制通信,完成了对检测控制系统的设计与研发。其中机械运动定位控制采用V型轨道轮输送钢管至检测位置,旋转装置带动待测钢管圆周旋转,接着通过PLC控制伺服电...
关键词：伺服定位 激光传感器 工业物联网技术 自动化 无缝钢管 控制系统 
无人驾驶捅风眼机电气设计与应用
《世界有色金属》2022年第8期196-198,共3页熊亮 
本文介绍了江铜贵溪冶炼厂捅风眼机全部升级为无人驾驶捅风眼机的创新过程和使用情况,通过使用多种电气控制技术,完成了捅风眼机的自动控制。有效的解决了人工操作水平差异大,导致的对不准风眼,捅风眼效率差,烧钎严重的问题,以及降低了...
关键词：无人驾驶捅风眼机 超声波控制 伺服定位 
用于伺服定位实验系统的高精度磁编码器设计与研制被引量：3
《实验技术与管理》2021年第10期183-192,共10页张波 李杨 陈小丽 鞠亚坤 闻小龙 
军队后勤开放研究科研项目(BY217C018);中央高校基本科研业务费资金资助项目(FRF-DF-20-37,ERF-ER-20-02B)。
编码器作为伺服电机系统角度检测、反馈的最核心部件,其自身定位精度至关重要。将基于隧道结磁电阻原理的磁敏芯片作为敏感元件,配合开关电源和线性电源模块形成电源系统,使用STM32F373单片机芯片及其外围电路组成信号处理微系统,使用...
关键词：伺服电机 反馈 磁编码器 单片机 误差修正 
一种基于伺服电缸的定位装配装置系统设计被引量：2
《机电技术》2021年第4期2-4,共3页吴丽萍 
江苏省高职院校青年教师企业实践培训项目(2020QYSJPX033)。
设计开发了一种用于精确定位装配的教学实训装置,详述了硬件组成及工作原理,主要包括三菱FX3U-48mPLC、伺服电缸、伺服放大器、气动装置等,给出了流程设计。利用了FX3U内置定位功能实现直线方向的控制,同时结合部分气动结构,用较小的经...
关键词：FX3U 伺服定位 MR-JE-10A 
基于S7-1200PLC的立体仓库高精度存取控制系统设计被引量：5
《电子设计工程》2021年第9期61-65,70,共6页党媚 
西安航空职业技术学院科研计划项目(18XHZH-07)。
针对实现智能仓库不同仓位精确定位及状态更新的目的,通过方案及元器件选型、硬件电路构建、控制程序编程等环节,完成控制系统设计,其核心是采用三轴伺服运动控制的方式实现行李检测及各仓位精确定位。主要介绍伺服驱动系统构建、S7-120...
关键词：S7-1200PLC TIAPortal V15 伺服定位 写入域和读取域 
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