伺服机构

作品数:423被引量:642H指数:11
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相关机构:北京精密机电控制设备研究所中国运载火箭技术研究院北京航空航天大学爱信艾达株式会社更多>>
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伺服机构虚拟样机仿真研究
《制导与引信》2019年第3期6-9,20,共5页马辉辉 胡秋野 黄海涛 徐强 
为提高伺服机构的设计效率,引入虚拟样机仿真技术。在CAD软件中建立伺服机构的实体3D模型;将其导入仿真软件ADAMS中,进行运动学及动力学仿真;通过ADAMS/controls接口模块实现ADAMS与MATLAB的联合仿真。仿真结果表明该伺服机构具有良好...
关键词:伺服机构 虚拟样机 联合仿真 
归一化小波能量熵的弹上伺服机构传动链动态可靠性评估被引量:1
《制导与引信》2016年第3期47-51,共5页赵建华 袁静 周郁 魏颖 
国家自然科学基金(51405301);上海市青年科技启明星计划(16QB1403700)资助项目
针对伺服机构关键传动链对开展基于归一化小波能量熵的动态可靠性评估方法研究,摆脱传统可靠性评估方法的大样本局限。借助标准化冗余第二代小波包变换对所采集的振动信号进行精细化分解与状态特征定量提取,由此获得各频带相对能量分布...
关键词:伺服机构 小波 能量熵 可靠性 
一种伺服机构齿轮副最小侧隙保证方法
《制导与引信》2014年第3期11-15,共5页黄海涛 王光强 余羽 
通过对影响导引头机电伺服机构齿轮副侧隙的因素进行分析,得出最小齿轮副侧隙的计算公式,指出了按照经典的中心距、齿轮侧隙种类来设计减速器不能保证低温下齿轮副传动的最小侧隙要求。基于伺服机构减速器一般具有弹簧消隙装置,提出通...
关键词:伺服机构 齿轮传动 中心距 
多小波变换在导引头伺服机构信号降噪与缺陷识别中的应用研究被引量:3
《制导与引信》2013年第4期1-5,10,共6页王家鑫 周郁 袁静 周起华 
为有效评估导引头伺服机构的运行状态,将多小波变换引入导引头伺服机构的动态信号降噪与潜在缺陷识别中。首先介绍多小波定义及其性质、离散多小波变换和多小波前处理等基础知识。其次采用SA4多小波对伺服机构振动信号进行降噪处理与特...
关键词:多小波 伺服机构 降噪 缺陷识别 
虚拟样机技术在机构设计中的应用被引量:1
《制导与引信》2007年第4期13-17,44,共6页黄凯 
在Solid Edge中进行伺服机构零件的设计建模及整机装配,将Solid Edge数字三维模型导入Visual Nastran,得到其虚拟样机模型。应用Visual Nastran完成机构的动力学仿真,并对仿真结果进行分析,实现优化设计。最后使用UG进行复杂零件虚拟加...
关键词:伺服机构 样机 动力学仿真 
基于霍尔哲算法的伺服机构固有频率估算被引量:1
《制导与引信》2005年第2期28-32,56,共6页郁文 
伺服机构固有频率是影响伺服系统伺服精度、响应能力的重要参数,在设计阶段就需要对伺服机构的固有频率进行计算。霍尔哲算法物理概念清楚,运算简便。用霍尔哲算法编写的应用程序,可以快速计算伺服机构传动链的固有频率,实现传动链固有...
关键词:伺服机构 频率 霍尔哲算法 
伺服机构机械参数测量被引量:1
《制导与引信》2002年第4期33-37,共5页郁文 周郁 
伺服机构是导引头的重要组成部分 ,它的机械性能直接影响到伺服系统及导引头的精度。通过对伺服机构机械参数的测量 ,可以判定伺服机构是否符合设计要求 ,可以对机械结构进行调整和补偿 ,并减少误差源对机构的影响。同时 ,可根据实测数...
关键词:伺服机构 测量 计算机辅助测量 机械参数 
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