机械参数

作品数：148被引量：244H指数：8
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基于交直轴电感关联和机械参数的PMSM参数辨识
《华中科技大学学报(自然科学版)》2025年第1期14-20,共7页杨路鹏 韩瑜 丁北辰 冯国栋 
国家自然科学基金资助项目(62103455,52105079).
针对永磁同步电机控制中复杂的非线性多参数问题,提出了一种考虑机械参数和交直轴电感相关性的多参数精确辨识方法.首先,根据三相定子坐标系下的电感关系,建立交直轴电感的关联模型,结合电机电压、机械模型,估计阻尼系数和直流偏置导致...
关键词：磁饱和 机械参数 相关电感模型 多参数 最小二乘法 
钢琴击弦系统PFSC性能及整调技术初探
《乐器》2024年第7期16-18,共3页王欣源 戚永超 
为了带给演奏者最佳的操控体验,钢琴的击弦系统依据人体工程学原理进行了精心设计。机械参数被调整到绝大多数演奏者都能轻松、舒适地操控的范围内,使演奏技巧和表现力得以充分发挥,让他们在音乐的海洋中自由翱翔。基于上述特点,我们将...
关键词：击弦 人体工程学原理 机械参数 自由翱翔 弱音 演奏技巧 钢琴 精准控制 
“点亮”细胞的机械力信号:从亚细胞至单分子
《医用生物力学》2024年第S01期86-86,共1页刘郑 
目的细胞在体内拥挤的环境中不仅通过挤来挤去以获得足够的生存空间,同时,细胞的生命过程也不断地受到挤压、拉伸、弯曲和拉扯细胞外基质(ECM)等过程产生的机械力调控。尽管细胞上每个受体上传递的机械力小得令人难以置信——分布在几p...
关键词：胚胎发育 免疫识别 肿瘤转移 特定蛋白质 分子力学 机械参数 单分子 同步测量 
基于混合自适应扩展卡尔曼滤波的永磁同步直线电机等效机械参数辨识策略
《中国电机工程学报》2024年第3期1162-1172,I0026,共12页张毅伟 黄旭珍 徐济安 
国家优秀青年科学基金项目(52022040)。
针对机械参数辨识精度受推力系数波动影响而降低的问题,提出等效机械参数模型,将推力系数与待辨识参数相结合,并推导该模型在控制器调谐和前馈补偿上与传统模型的等效性。为了进一步实现等效机械参数在线辨识,构建基于混合自适应扩展卡...
关键词：自适应 扩展卡尔曼滤波 机械参数辨识 永磁同步直线电机 位置伺服系统 
铁路牵引变电所断路器机械参数专用测量工具的研制
《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》2023年第12期73-77,共5页宋福春 张得清 戴斌 李涛 
铁路牵引变电所做为电气化铁路的心脏,在铁路运行中发挥着至关重要的角色,供电设备的可靠性、稳定性是铁路运营重中之重,担负着向电力机车供电的重要任务。本文通过研制铁路牵引变电所断路器机械参数开距、超程的测量工具,作为技术手段...
关键词：铁路牵引变电所 断路器 测量工具 
基于互联观测网络的PMSM机械参数在线辨识被引量：1
《控制工程》2023年第11期2108-2115,共8页朱凌童 蒋全 李国丽 谭玉华 
安徽大学高节能电机项目及控制技术国家地方联合工程实验室开发课题资助项目(KFKT202103)。
永磁同步电机的负载转矩、粘滞摩擦系数和转动惯量等机械参数的在线辨识,对实现高性能伺服控制具有重要的意义。为了减小误差、提高辨识精度,充分考虑不同机械参数间的相互关联与影响,将扩展滑模观测器、模型参考自适应系统以及所设计...
关键词：永磁同步电机 扩展滑模观测器 模型参考自适应 机械参数 在线参数辨识 
偏心摆式飞剪机剪切过程的机械参数优化设计
《技术与市场》2023年第9期55-57,共3页牟宏昌 
将飞剪机剪切过程的机构位置角、水平速度以及轨迹作为优化目标,运用基本杆组子函数法和DOT2工具,分别建立剪切机机构优化模型,对偏心摆式飞剪机的整体结构进行优化设计,使机械参数与剪切需求相适应,提升了飞剪机的剪切性能,保证了刀架...
关键词：偏心摆式飞剪机 剪切过程 机械参数 优化 
电动车组牵引系统能效测量研究
《控制与信息技术》2023年第4期34-39,共6页郭艺丹 黎邦腾 陈明阳 邓敏 伍雄 何祥 
国家铁路局课题(KF2022-019)。
为准确测量、分析牵引系统能效,文章以电动车组牵引系统为研究对象,结合IEC 62888-2:2018的电能测试要求和GB/T 25117.1—2010的转矩、转速测量仪要求开发了电动车组牵引系统能效测量系统。为提高测量准确度文章设计了一种能实现电参数...
关键词：电动车组牵引系统 能效测量系统 电参数 机械参数 同步采集 
机械参数对多沟槽金属结合剂金刚石砂轮修锐的影响
《现代制造工程》2023年第7期9-15,53,共8页张子英 张盼盼 李学会 
国家自然科学基金项目(U20A20238);山西省自然基金项目(201901D11129)。
金属结合剂金刚石砂轮(简称金属砂轮)具有优异的磨削性能,广泛应用于机械、电子和航空航天等领域。修锐作为金属砂轮修整关键工序之一,对于保证砂轮初始锋利性和工件磨削质量有着重要意义。针对金属砂轮的复杂形貌结构,提出了一种新的...
关键词：金属砂轮 修锐 正交试验 参数优化 
国内外机器人关节测试技术研究现状及展望被引量：3
《哈尔滨工程大学学报》2023年第5期679-688,共10页石照耀 程慧明 
北京市教委-北京市基金联合项目(KZ201910005005);中关村开放实验室概念项目(Q7001004202101)。
关节是机器人进行姿态控制的核心执行部件,其性能对整机性能有直接影响,对其测试和评价是提高关节性能的重要基础。本文从应用场景、工作原理、结构设计等方面对关节技术现状进行分析。归纳总结了关节的传动精度、响应参数、机械参数及...
关键词：机器人 关节 测试方法 传动精度 机械参数 响应参数 电参数 测试设备 
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