伺服进给

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考虑时变时滞的伺服进给系统稳定性分析
《组合机床与自动化加工技术》2025年第1期79-83,87,共6页张效魁 李东博 李旭 刘海波 
辽宁省自然科学基金资助计划面上项目(2022-MS-133)。
为了研究时变时滞对机床进给系统稳定性的影响,提出了一个基于Lyapunov-Krasovskii稳定性定理的判定准则。首先,结合机床的传动系统模型,分析了延迟干扰对控制系统的影响规律,建立了含时变时滞的闭环伺服进给系统模型;其次,利用积分不...
关键词：机床进给系统 时变时滞系统 稳定性 积分不等式 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 
数控皮革裁剪机伺服进给三闭环控制系统PID控制研究
《中国皮革》2024年第11期29-32,41,共5页杲春芳 
2023年陕西省“十四五”教育科学规划课题(SGH23Y3151)。
过窗裁剪是皮革机加工过程中的一大特点。本文针对皮革机加工过程中因存在大量过窗裁剪而带来的进给系统控制精度过高、外界工作环境干扰大等问题,构建了一种数控皮革裁剪机伺服进给三闭环控制方案,对该方案的永磁同步电机数学模型、PI...
关键词：皮革机加工 数控皮革裁剪机 伺服进给系统 PID控制 
硅片磨床伺服进给系统仿真模型与分析
《组合机床与自动化加工技术》2024年第4期102-104,109,共4页张逸民 朱祥龙 董志刚 康仁科 徐嘉慧 张津豪 
国家重点研发计划项目(2020YFB2007600);国家自然科学基金面上项目(51991372);辽宁省“兴辽英才计划”项目(XLYC2007049)。
在硅片磨削时,硅片加工质量与硅片磨床的进给系统性能密切相关。为了提升硅片磨床进给系统的精度和稳定性,提出了采用上位机、运动控制卡、伺服驱动器、位置传感器进行闭环控制进给的技术方案。研究了伺服系统和机械系统两者之间的相互...
关键词：硅片磨床 伺服进给系统 三闭环控制 动力学模型 
基于摩擦补偿的两轴直驱伺服进给系统自适应非线性滑模轮廓控制被引量：3
《中国机械工程》2023年第11期1335-1342,共8页金鸿雁 王磊 赵希梅 
辽宁省博士科研启动基金计划项目(2022-BS-177)。
为满足两轴直驱伺服进给系统的高精度加工要求,提出一种基于摩擦补偿的自适应非线性滑模轮廓控制(ANSMCC)方法,以兼顾加工精度和响应速度要求。建立适用于大曲率轮廓加工的等效轮廓误差模型,同时考虑系统中存在的不确定性动态的影响,建...
关键词：两轴直驱伺服进给系统 摩擦补偿 非线性滑模面 轮廓误差 
自动切管机刀具伺服进给曲线优化分析
《钢管》2023年第2期52-55,共4页朱纪刚 李丽 
介绍了钢管切管主要工艺,钢管固定,刀具旋转并进给的切削方式有很大的优越性。分析这种切管机刀具进给传动的机械结构,阐述了切管机一个切割周期的三个工作阶段,建立模型并计算得出刀具位移与进给伺服油缸位移之间的函数关系。通过计算...
关键词：切管机 刀具 进给速度 进给曲线 曲线拟合 
滚珠丝杆伺服进给系统分析
《中国科技期刊数据库 工业A》2022年第9期155-157,共3页付芳 
随着我国经济的发展,工业技术实现了快速更新,同时也对产品精度提升出更好的要求。在当前形势下,传统技术已经很难实现高质量发展需要。滚珠丝杆伺服进给系统是确保精密运动零件的精度的关键,其具有高精度、高刚度、抗冲击和抗弯曲能力...
关键词：滚珠丝杆 伺服 进给系统 
一种分析伺服进给系统动态误差的新方法被引量：11
《机械设计与制造》2021年第10期159-164,168,共7页赫巍巍 王立平 关立文 李大奇 
东北石油大学引导性创新基金(2017YDL-03);“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项(2014ZX04014-031)。
目前,五轴数控机床伺服进给系统的动态误差研究大多偏向定性分析,难以满足动态误差辨识的需要。针对此问题,这里提出了一种能够定量分析伺服进给系统动态误差的新方法--延时连续法。首先,建立五轴数控机床平动轴和转动轴以及伺服电机系...
关键词：伺服进给系统 动态误差 机电耦合 延时连续法 
具有串联轴伺服进给系统的跟随误差控制策略被引量：6
《西安交通大学学报》2021年第5期34-44,共11页吕盾 刘硕 赵艳超 李文庆 赵万华 卢秉恒 
国家自然科学基金资助项目(51775421);陕西省自然科学基金青年基金资助项目(2019JQ-394)。
针对多轴数控机床中串联轴引入低阶模态,造成跟随误差难以控制的问题,提出一种模态滤波器与陷波滤波器的综合控制策略。首先通过建立具有串联轴滚珠丝杠伺服进给系统的动力学模型,分析串联轴引入的机械模态。其次,设计陷波滤波控制器与...
关键词：串联轴 模态滤波器 陷波滤波器 跟随误差 数控机床 
基于参考轨迹修正的机床进给误差动态补偿研究被引量：4
《机电工程》2021年第3期368-372,404,共6页闫涛 章宏 孙丽君 
江苏省自然科学基金资助项目(BK20180405)。
针对机床伺服进给系统的跟踪精度问题,对线性伺服动力学补偿器和闭环伺服控制系统进行了研究,提出了一种新的动态误差补偿方案,该方法通过修正参考轨迹,对伺服动力学和摩擦干扰引起的定位误差进行了预补偿。首先,对参考轨迹的速度和加...
关键词：机床伺服进给 动态误差 参考轨迹 预补偿 预滤波器 
数控机床伺服系统故障维修措施探讨
《装备维修技术》2021年第8期0144-0144,共1页曹占东 
数控机床的工作核心是伺服系统,数控机床伺服系统是机床机械传动部件与数控系统的枢纽,伺服系统在机床动态运行中 处于频繁的启动、制动等动作过程,故障率是最高的,因此伺服系统的稳定性、可靠性,直接影响零件加工的质量和效率。 如何...
关键词：数控机床 伺服进给系统 故障 维修 
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