伺服系统控制

作品数：47被引量：189H指数：8
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相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者：朱鹏程曾文火陈强李世华赵希梅更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学南京理工大学贵州航天控制技术有限公司沈阳工业大学更多>>
相关期刊：《计算机仿真》《组合机床与自动化加工技术》《山西电子技术》《哈尔滨理工大学学报》更多>>
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数控机床多惯量伺服系统控制仿真研究被引量：5
《计算机仿真》2016年第8期197-200,共4页沙丰永 高军 李学伟 骆飞 
山东省高校科技计划项目(J10LD09)
在机床伺服系统优化控制的研究中,多惯量伺服系统对分析系统中间连接环节具有显著的效果。针对多惯量伺服系统建模方法匮乏、系统分析计算较为复杂、中间环节参数整定算法精度较低等问题,提出了模块化建模方法及中间环节参数的整定算法...
关键词：多惯量系统 中间连接环节 弹性系数 阻尼系数 建模精度 参数整定算法 
基于滑模状态观测器的电液位置伺服系统控制被引量：2
《计算机仿真》2014年第11期367-371,共5页乔继红 
北京市教委科技计划面上项目(KM201210011003)
在电液伺服系统优化设计的研究中,针对电液位置伺服系统的高阶非线性特性、系统参数不确定性以及系统状态信号测量困难的情况,提出一种基于滑模状态观测器的反演控制策略。策略采用滑模方法设计状态观测器,只需要位置传感器,不需要速度...
关键词：电液位置伺服系统 滑模 状态观测器 反演控制 
智能观测器在伺服系统控制中的应用被引量：1
《计算机仿真》2011年第11期153-156,共4页胡志江 
研究优化伺服控制系统策略,永磁同步电动机(PMSM)的伺服系统优化,可改善电动机系统的稳定性和响应特性。通过提高伺服系统定位精度和抗干扰能力,有效保证机器运行效率。针对传统有速度传感器矢量控制增加了系统复杂度和成本的问题,为优...
关键词：伺服系统 永磁同步电机 无速度传感器 神经网络 观测器 
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