伺服系统控制

作品数：47被引量：189H指数：8
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相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者：朱鹏程曾文火陈强李世华赵希梅更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学南京理工大学贵州航天控制技术有限公司沈阳工业大学更多>>
相关期刊：《计算机仿真》《组合机床与自动化加工技术》《山西电子技术》《哈尔滨理工大学学报》更多>>
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基于分数阶协同的PMSM双环伺服系统控制被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2024年第6期122-125,130,共5页任金霞 何明晏 姚广辉 
国家自然科学基金项目(51665018);江西省研究生创新专项项目(YC2023-S653)。
针对永磁同步电机(PMSM)双环伺服控制系统中存在动态响应慢和抗干扰性能差的问题,提出了一种基于扰动观测器的分数阶协同转速控制器代替传统PI控制器,将扰动观测器中传统的符号函数取代为反正切三角函数,采用基于非线性误差函数的分数...
关键词：永磁同步电机 协同控制 分数阶微积分 扰动观测器 
基于神经网络PID的液压位置伺服系统控制的研究被引量：15
《组合机床与自动化加工技术》2009年第3期49-51,共3页丁曙光 吴卫平 桂贵生 
建立精校机电液位置伺服系统的数学模型,针对液压伺服控制系统的非线性和时变性因素,提出了一种基于BP神经网络的PID控制器。该控制器既有经典PID控制算法简单的特点,又有神经网络良好的自适应和抗干扰能力的优点。仿真结果表明,该控制...
关键词：BP神经网络 液压伺服系统 PID控制 
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