搜救

作品数：3266被引量：2031H指数：17
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废墟搜救机器人性能综合测试环境设计及应用
《自然灾害学报》2019年第2期191-198,共8页赵兰迎 颜军利 胡卫建 杜晓霞 李静 尚红 
国家科技支撑计划课题(2013BAK03B01);中国地震局地震科技星火计划项目(XH16045Y)~~
我国已经成功研制出多款废墟搜救机器人,对它们的各项性能进行综合评价对其发展有着重要意义。为检验搜救机器人在地震废墟环境中的适应性、实用性,以其生存能力、运动能力、作业能力、通信控制能力为测试对象,模拟地震建筑物坍塌废墟...
关键词：搜救机器人 模拟废墟测试环境 能力测试 可变形搜索机器人 刷式搜索机器人 救援顶撑、剪切机器人 
多节式主动介入废墟缝隙搜救机器人
《计量与测试技术》2017年第11期4-8,共5页符剑 沈林勇 章亚男 钱晋武 吴磊 
国家科技支撑计划项目资助(2013BAK03B01-02)
针对灾后废墟环境,为方便废墟搜救工作,使废墟内的伤员能被及时救出,研制了一种适用于直径80mm废墟缝隙的多节式主动送进机器人。机器人采用模块化设计,由送进模块和变向模块组成,具有自主送进能力及俯仰、偏摆、旋转变向功能。本文对...
关键词：机器人 废墟缝隙 搜索救援 模块化 
通用航空搜救系统设计与实现被引量：3
《计算机工程与设计》2016年第7期1958-1964,共7页沈笑云 赵元浩 秦芹 周波 徐天宇 褚世超 
国家科技支撑计划基金项目(2011BAH24B12);天津市应用基础与前沿技术研究计划基金项目(14JCYBJC16000);中央高校基本科研业务费基金项目(3122013C016;3122013Z001)
为在通用航空飞机发生事故时及时组织力量进行搜索救援,降低事故造成的损失,提出一种通用航空搜救系统的设计方案。根据系统的运行流程及功能需求,对系统的设计思路及具体实现进行说明。针对实时反映监视空域目标飞机飞行状态的设计要求...
关键词：事故 通用航空 搜索与救援 飞行服务站 三维地理信息系统 
缝隙搜救机器人镜体的形状重建和定位方法被引量：13
《仪器仪表学报》2015年第12期2782-2789,共8页邱亚 沈林勇 胡卫建 章亚男 李峰 
"十二五"国家科技支撑计划"机器人化地震应急搜索装备研制"重要专项课题(2013BAK03B01-02)项目资助
搜救机器人的路径形状重建和定位是在搜救过程中一项最基本的任务,但地下复杂的环境使得GPS信号完全不可用,因此必须找到一种可替代的方法解决。为建立一套完整的搜救机器人系统,提出了一种能够利用惯性导航传感技术对废墟缝隙搜救机器...
关键词：形状重建 定位 搜救 机器人 镜体 
UWB搜救生物雷达分段时窗探测系统的实现被引量：4
《中国医疗设备》2015年第11期18-21,共4页安强 李钊 吕昊 梁福来 刘淼 张扬 于霄 王健琪 
国家科技支撑计划(2012BAI20B02);国科金重大科研仪器设备研制专项(61327805);国家自然科学基金青年项目(61201382)
本文在原有大时窗搜救生物雷达基础上,改进硬件电路设计,实现了对时窗的分段自由选择,同时进一步结合delphi多线程编程技术,通过无线网络采集雷达回波数据,对得到的回波进行信号处理给出时窗分段探测结果。新建立的搜救生物雷达分段时...
关键词：搜救生物雷达 分段时窗 多线程编程 信号处理 
海上遇险调度指挥综合通信系统的设计实现
《航空电子技术》2012年第4期5-9,26,共6页涂卉 陈永剑 马晓峰 王文旭 刘杨 刘凯 
国家科技支撑计划项目(2009BAG18B02)
当前海上遇险调度指挥中海事卫星、海岸电台、搜救卫星、海事信息网等通信系统各自独立运行,各种通信手段与设备缺乏互通互联,操作复杂,值班台得不到实时图像视频,给救援工作造成许多不便。针对这些问题,本文设计实现了一种遇险调度指...
关键词：海上遇险通信 调度指挥综合通信系统 海上搜救 实时图像视频 
基于GPS和电子海图的落水人员搜救定位系统被引量：6
《航空电子技术》2012年第2期14-19,共6页王冬冬 陈永剑 马晓峰 王文旭 刘杨 刘凯 
国家科技支撑计划项目(2009BAG18B02)
现阶段我国的海上搜救工作仍然采用救生衣方式的被动求救和大面积搜索的模式,搜救效率较低。为了解决了这个问题,本文设计实现了基于全球定位系统(GPS)和电子海图的落水人员搜救定位系统。该系统将GPS、地理信息系统(GIS)、数据库同步...
关键词：海上搜救 搜救定位系统 无线数据传输 电子海图 
航线动态优化算法在海上搜救中的应用被引量：8
《上海海事大学学报》2011年第4期1-6,37,共7页聂皓冰 王胜正 胡志武 施朝健 
国家科技支撑计划(2009BAG18B04);上海市自然科学基金(09ZR1421500);上海市重点学科建设项目(S30602)
为节省搜救船舶的搜寻时间、提高搜救效率、减轻船员负担、提高搜救能力,提出搜救航线自动设计算法.该算法引入空间数据索引结构实现航行信息的快速检索,提出基于航行信息空间连通矩阵的改进蚁群算法快速计算最佳航线,最后根据搜救形势...
关键词：动态优化算法 蚁群算法 航线设计 海上搜救 
社会网络在灾害治理中的作用——基于汶川地震灾区调查的研究被引量：28
《中国软科学》2011年第8期56-64,共9页赵延东 
国家科技支撑计划项目"重大自然灾害的社会科学响应系统研究"支持(课题编号:2008BAK49B06)
社会网络是人们在日常互动中形成的关系网状结构,是社会资本的重要表现形式之一。作为一种非正式社会制度,社会网络在灾害治理中有重要作用,被认为是灾后恢复中最可靠的资源之一。基于对5.12汶川大地震后开展的一项灾后快速需求调查的...
关键词：社会网络 社会资本 灾害 搜救 信息 社会支持 心理健康 
地震现场倒塌建筑物的搜救策略研究被引量：7
《震灾防御技术》2010年第4期477-483,共7页李亦纲 张媛 李志伟 
国家科技支撑计划课题"重大地震灾害及其灾害链综合风险评估技术(2008BAK50803)"资助
与一般倒塌建筑物的搜救不同,地震灾害现场的搜救将可能面对大量的、类型复杂、倒塌情况复杂的建筑物,制定科学的搜救策略对于快速有效的营救被困人员十分重要。本文对近几年有关地震现场搜救策略的研究进展进行了综述和现状分析,并在...
关键词：地震现场 倒塌建筑 搜救策略 
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