搜救

作品数：3266被引量：2031H指数：17
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相关作者：吴华锋周春辉田永亮史春林文元桥更多>>
相关机构：大连海事大学交通运输部武汉理工大学上海海事大学更多>>
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井下搜救机器人微行程液压系统设计与研究被引量：2
《煤矿机械》2020年第8期6-9,共4页宋慧 王刚 宗成国 法元梅 
国家自然科学基金项目(51705028);博士科研基金(2016boshi02)。
井下搜救机器人的控制精度是实现复杂救援任务的关键。针对执行机构的主定位和副定位要求,设计出一种微行程液压控制系统,移除伺服阀元件,增加伺服电机和位移放大液压缸,通过PD控制,其动力台可到达μm级运动精度。基于AMESim建立液压仿...
关键词：液压系统 液压缸 液压仿真 微行程 PD控制 
履带式煤矿搜救机器人机构设计及越障性能分析被引量：18
《煤炭工程》2019年第10期123-126,共4页宗成国 王海艳 于晓 
山东省博士后创新项目专项资金(201702038);山东省重点研发计划科研项目(GG201703200116);青岛黄海学院博士基金
文章设计了一种用于煤矿搜救的关节式双履带移动机器人,机器人平台由前、后两壳体组成,当机器人在煤矿搜救过程中遇到障碍物时,前、后两壳体通过旋转关节的调节可形成一定的角度,能有效解决双履带机器人越障性能低的难题。被动调节装置...
关键词：煤矿搜救 履带机器人 机构设计 越障性能 
基于坐标修正的改进型三边定位算法被引量：2
《上海海事大学学报》2017年第1期21-25,共5页郭世俊 雷虎 何淋 刘用功 陈元鹏 
广州航海学院博士启动项目(B510604)
针对海洋无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)节点动态性强、节点运动状态复杂、通信受遮蔽效应较大、信号衰减严重等问题,将传统的WSN三边定位算法应用到海洋环境,提出一种基于坐标修正的改进型三边定位算法.利用EXata平台进...
关键词：交通信息工程 无线传感器网络 三边定位 海事搜救 
基于四旋翼飞行器的低空空域智能搜救系统设计被引量：10
《国外电子测量技术》2016年第1期74-79,共6页吴鸿 冯登超 
华航博士基金(KY-2008-02-B);华航重点项目(ZD201304)资助项目
传统四旋翼控制系统采用人工遥控控制,在搜救过程中牵扯人员精力太大并且实施飞行条件较高。现旨在缩短救援时间、提高操作便捷性,对四旋翼飞行器的各项性能做出了改进。整个系统采用人工控制模式与自动搜救模式相结合的方式对飞行器进...
关键词：四旋翼飞行器 智能搜救 人工控制 低空空域 
人机工效学视角下应急搜救技能课程体系构建的理论与实践研究被引量：1
《中国应急救援》2015年第5期10-14,共5页钱洪伟 
教育部人文社会科学研究青年项目:"人-机-环"视域下煤矿重大瓦斯事故应急处置人因风险耦合机理及解耦策略(14YJCZH189);河南省高等教育教学改革省级项目(2014SJGLX171);河南省教育科学规划项目(2013-JKGHB-0025);河南理工大学教改项目(2013JG053);河南理工大学博士基金(B2010-49)
应急搜救课程是公共安全与应急管理专业必修课,科学有效的课程体系框架对于应急救援培训效果提升非常关键。在梳理应急搜救概念范畴、责任、类型基础上,基于人机工效学角度,架构应急搜救课程体系,从人(救援人员)、机(救援装备)及环(救...
关键词：搜救应急管理 技能体系 人机工效学 
面向紧急救援的搜救装备产品设计人性化考量被引量：2
《中国个体防护装备》2015年第4期18-24,共7页钱洪伟 
教育部人文社会科学研究青年项目:"人-机-环"视域下煤矿重大瓦斯事故应急处置人因风险耦合机理及解耦策略(项目编号:14YJCZH189);河南省教育厅科技攻关重点项目(项目编号:14A620002);河南省教育科学规划项目(项目编号:2013-JKGHB-0025);河南理工大学博士基金(项目编号:B2010-49)
本文对产品设计人性化的相关概念进行了初步的界定:设计、产品设计、人性化以及搜救装备产品设计人性化等;架构了搜救装备产品设计人性化的逻辑阐释问题:诠释了搜救装备产品设计人性化的本质;基于"技术动态过程论"思想,构建了搜救装备...
关键词：应急救援 搜救装备 产品设计人性化 安全 技术哲学 
基于人机工效思想的应急搜救技能实训课程群研究与实践被引量：3
《华北科技学院学报》2014年第7期88-91,共4页钱洪伟 尹香菊 
教育部人文社科基金项目(14YJCZH189);河南省教育科学"十二五"规划重点项目〔2013-JKGHB-0025);河南理工大学教改项目(2013JG053);河南理工大学博士基金(B2010-49)
基于人机工效思想,提出应急搜救综合实训技能课程群框架,并论述了如何实施该课程群框架的操作方案,并以河南理工大学《应急搜寻与救援》教学实践为案例,对课程群框架及操作方案进行了验证。研究表明,基于人机工效思想,开展应急搜救综合...
关键词：搜救 应急 实训技能 课程群 人机工效 
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