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基于混合遗传禁忌搜索算法的混流装配线平衡优化研究
《系统仿真学报》2025年第1期167-182,共16页王科 官思佳 殷希彦 李西兴 唐红涛 
国家自然科学基金面上项目(52075401);湖北省科技重大专项(2021AAA007);湖北省重点研发计划(2021BAA203);湖北工业大学绿色工业引领计划(XJ2021005001);湖北工业大学科研启动金(BSQD2020009)。
针对混流液压泵装配线存在工位闲置或堵塞导致作业负荷不均衡的问题,提出了一种混合遗传禁忌搜索算法求解和计算机仿真验证的方法。以最小化混流装配线的生产节拍、不同工作站间分配的作业负荷和同一工作站内不同产品的作业负荷平滑指...
关键词：混流装配线 多目标优化 混合遗传禁忌搜索 投产排序 仿真优化 
一种多无人机协同优先覆盖搜索算法
《系统仿真学报》2024年第4期991-1000,共10页余翔 邓千锐 段思睿 姜陈 
重庆市教委科学技术研究项目(KJQN202000615)。
针对应急救援行动中存在的受灾区域大、重点区域分布不均匀、救援时间有限等问题,提出一种多UAV协同区域优先覆盖搜索算法。对搜索区域进行离散栅格化处理,根据灾情预估信息对搜索区域中的每个网格进行概率标记;通过K-means++聚类算法...
关键词：多无人机 K-means++ 区域划分 协同搜索 改进贪心算法 A^(*)算法 
带障碍物惩罚因子的多机器人路径规划被引量：1
《系统仿真学报》2024年第3期673-685,共13页闫星宇 李大焱 王妮娅 张凯翔 毛剑琳 
国家自然科学基金(62263017);云南省重大科技专项计划(202002AC080001)。
轻载环境中,复杂障碍物区域将引起机器人之间局部冲突加剧,进而导致路径求解效率下降,针对该问题,提出轻载环境下带障碍物惩罚因子的多机器人路径规划方法。在基于冲突搜索(conflict-based search,CBS)算法框架的下层单机规划过程中,通...
关键词：轻载环境 多机器人路径规划 惩罚因子 基于冲突搜索算法 约束树 
基于改进甲虫搜索算法的城市无人机路径规划被引量：4
《系统仿真学报》2023年第12期2527-2536,共10页杨青青 邓敏仪 彭艺 
国家自然科学基金(61761025)。
为提高无人机在城市多障碍物环境下执行任务时的安全性和路径平滑度,并获得最短路径,提出一种改进退火甲虫搜索算法。该算法在探索路径进行位置更新时不再完全依赖于甲虫左右触须的气味浓度差,而是在充分利用甲虫搜索算法较强的搜索能...
关键词：无人机 路径规划 退火甲虫搜索算法 城市环境 最优路径 
基于冲突搜索算法的多机器人路径规划被引量：10
《系统仿真学报》2022年第12期2659-2669,共11页乔乔 王艳 纪志成 
国家自然科学基金(61973138);国家重点研发计划(2018YFB1701903)。
针对冲突搜索法(conflict-based search,CBS)在多机器人路径规划(multi-agent path finding,MAPF)过程中规划路径过长、单向搜索运行时间长等缺陷,从搜索方向和搜索方式提出一种改进的双向A^(*)焦点搜索来优化冲突搜索算法。将次优因子...
关键词：多机器人路径规划 双向搜索 焦点搜索 路径规划 冲突搜索算法 
人群搜索和樽海鞘群的混合算法优化PID参数被引量：5
《系统仿真学报》2022年第6期1230-1246,共17页段绍米 罗会龙 刘海鹏 
国家自然科学基金(51766005);云南省烟草公司科技项目(2019530000241019)。
为解决在优化全局时人群搜索优化算法(seeker optimization algorithm,SOA)容易过早收敛的问题,提出了一种新的基于人群搜索和樽海鞘群(salp swarm algorithm,SSA)的SOA-SSA混合算法。基于双种群进化策略,种群中的部分个体由人群搜索优...
关键词：混合 人群搜索算法 樽海鞘群算法 函数优化 PID参数优化 
一种改进的原子搜索算法被引量：5
《系统仿真学报》2022年第3期490-502,共13页李建锋 卢迪 李贺香 
原子搜索算法(atom search algorithm,ASO)是模仿自然界中原子运动而提出的一种新型优化算法,针对ASO在求解复杂函数时存在易早熟及收敛速度慢的问题,提出了一种改进ASO算法(improved atomic search algorithm,IASO)。IASO加入了原子个...
关键词：原子优化算法 函数优化 自适应 高斯变异 收敛精度 测试函数 
共同配送选址-路径问题及大邻域搜索算法被引量：11
《系统仿真学报》2021年第10期2518-2531,共14页李珍萍 赵雨薇 张煜炜 邢立宁 任腾 
国家自然科学基金(71771028);北京自然科学基金(9212004,Z180005);北京市属高校高水平科研创新团队建设项目(IDHT20180510)。
结合城市物流共同配送体系两层级、多中心、多车型等特点,研究了两层级共同配送选址-路径问题。以总成本极小化为目标,建立该问题混合整数规划模型,设计求解模型的自适应大邻域搜索算法。算法应用多种删除操作符和插入操作符生成邻域解...
关键词：两层级共同配送 选址-路径问题 混合整数规划 自适应大邻域搜索 模拟退火 
改进粒子群算法在考虑运输时间下的FJSP研究被引量：16
《系统仿真学报》2021年第4期845-853,共9页陈魁 毕利 
国家自然科学基金(61662058);西部一流大学科研创新项目(ZKZD2017005)。
在实际的柔性作业车间调度问题(Flexible Job-shop Scheduling Problem,FJSP)生产环境中,不仅存在工件的加工时间,而且还存在工件在机器之间的运输时间,因此考虑运输时间的柔性作业车间调度更具实际意义。提出混合离散粒子群算法求解考...
关键词：混合离散粒子群算法 柔性作业车间调度 邻域搜索算法 竞争学习机制 
具有引力机制的细菌觅食算法被引量：4
《系统仿真学报》2020年第9期1724-1735,共12页何奕涛 李珺 郝丽艳 
甘肃省自然科学基金(1606RJZA033);甘肃省教育厅科研项目(1204-13);甘肃省科技计划项目(1506RJZA084);甘肃省教育科学‘十二五’规划课题(GS[2015]GHB0907)。
针对细菌觅食算法中群体感应能力较弱和算法的收敛速度较慢的问题,提出一种具有引力机制的细菌觅食算法。该算法通过引入引力搜索算法中的引力机制来为每个细菌提供寻优的方向;采用细菌觅食算法原有的游动操作来实现局部寻优策略,并在...
关键词：细菌觅食算法 引力搜索算法 局部维度更新 高斯函数 函数优化 
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