随机抽样一致性算法

作品数：105被引量：803H指数：14
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曲率约束的激光点云全局优化配准算法被引量：9
《遥感信息》2019年第4期62-67,共6页马伟丽 王健 孙文潇 
国家自然科学基金(41471330)
针对对于多视角下测得的散乱点云数据,ICP算法存在不稳定性和易收敛到局部最优的问题,提出基于曲率特征的ICP改进算法。该方法首先引入随机抽样一致性算法查找特征点,以距离最近为判断依据获得特征点对,然后利用四元数法计算配准参数,...
关键词：点云配准 ICP算法 曲率极值算法 随机抽样一致性算法 模拟退火法 
车载移动测量高精度高程异常改正方法被引量：2
《遥感信息》2019年第2期86-90,共5页王延存 俞家勇 田茂义 周茂伦 李国玉 
国家重大科学仪器设备开发专项(2013YQ120343)
针对车载移动测量中的粗差对高程异常改正结果影响较大问题,提出一种稳健高程异常改正方法。该方法以薄板样条函数为基础,结合随机抽样一致性算法,以狄克松判别法为准则,得到稳健参数估值,进而对含有粗差的点云数据进行高程异常改正。...
关键词：车载移动测量 薄板样条函数 随机抽样一致性算法 高程异常改正 狄克松准则 
一种随机抽样一致性算法的建筑物平面点云提取方法被引量：10
《遥感信息》2018年第3期104-107,共4页何明 李勇 方秀琴 周嘉俊 
"十三五"国家重点研发计划项目(2016YFA0601504);国家自然科学基金(41101374);江苏省自然科学基金(BK20161504);测绘遥感信息工程国家重点实验室开放基金(14E02);中央高校基本科研业务费专项资金资助(2015B16614)
针对传统RANSAC算法在提取建筑物点云时存在迭代次数过多、精确度不高等缺点,提出了一种改进的带约束条件的RANSAC算法,结合三维形态学腐蚀运算对建筑物点云进行自动提取。首先利用带约束条件的RANSAC算法提取初始建筑物点云平面,再利...
关键词：RANSAC 建筑物点云 约束条件 提取 腐蚀运算 
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