随机抽样一致性算法

作品数：105被引量：804H指数：14
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单应性矩阵的无人机遥感影像拼接方法被引量：9
《测绘科学》2018年第6期99-105,共7页范军 左小清 李泽 布金伟 凌涛 
针对无人机遥感影像拼接速度较慢的问题,该文利用无人机定位定向系统可获取高精度坐标位置和姿态参数特有的优势,提出一种计算单应性矩阵的无人机遥感影像拼接方法。无人机定位定向系统核心技术通过机载差分全球定位系统和惯性测量单元...
关键词：无人机定位定向系统系统 单应性矩阵 影像拼接 随机抽样一致性算法 摄像机标定法 
不同特征提取算法对相机运动估计的适用性研究被引量：5
《测绘科学》2018年第3期92-98,共7页查冰 张力 艾海滨 
国家自然科学基金项目(41271374)
针对不同特征提取算法对不同传感器平台获取的影像空间相对关系估计的适用性问题,该文以不同来源的影像数据为研究对象进行实验分析。采用基于特征的影像匹配算法SIFT,SURF,ORB对影像进行特征提取和匹配,利用RANSAC算法进行粗差剔除,随...
关键词：特征提取 特征匹配 基础矩阵 极线约束 随机抽样一致性算法 
近景影像三角网内插点密集匹配方法被引量：10
《测绘科学》2016年第4期19-23,共5页朱红 宋伟东 杨冬 张亚男 
国家自然科学基金项目(41101452);辽宁工程技术大学研究生科研立项(5A2014027-01)
针对目前密集匹配中依据种子点寻找新特征点存在计算复杂的问题,该文提出一种近景影像Delaunay三角网内插点密集匹配方法。该方法首先采用尺度不变特征变换算子匹配特征点,通过随机抽样一致性算法对特征点进行优化,以获取高精度同名点;...
关键词：近景影像 DELAUNAY三角网 随机抽样一致性算法 极线约束 
基于随机抽样一致性算法的稳健点云平面拟合方法被引量：61
《测绘科学》2015年第1期102-106,共5页李孟迪 蒋胜平 王红平 
针对点云数据平面拟合过程中存在粗差及异常值等问题,文章提出一种基于随机抽样一致性算法(RANSAC)的稳健平面拟合方法。该方法以RANSAC算法为基础并结合特征值法,通过设置一定的准则,剔除点云数据中存在的粗差及异常值,达到获得理想平...
关键词：点云数据 随机抽样一致性 平面拟合 异常值 稳健 
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