随机连续系统

作品数:11被引量:10H指数:2
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相关作者:赵明旺吕勇哉杨争峰林望刘军更多>>
相关机构:武汉钢铁武汉冶金科技大学浙江大学华东师范大学更多>>
相关期刊:《控制理论与应用》《信息与控制》《系统工程与电子技术》《控制与决策》更多>>
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基于随机障碍验证的随机连续系统安全性验证被引量:1
《计算机应用》2018年第6期1737-1744,1750,共9页沈敏捷 曾振柄 林望 杨争峰 
国家自然科学基金资助项目(61772203;61632015;61561146394);上海市自然科学基金资助项目(17ZR1408300)~~
针对一类同时具有随机初始状态和随机微分方程的随机连续系统的安全性验证问题,提出一种基于随机障碍验证以及初始集选择的计算方法。首先,介绍了随机连续系统及其安全性验证的相关知识及概念;然后,讨论了如何对于服从几种不同分布的初...
关键词:连续系统 安全性验证 随机微分方程 障碍验证 平方和松弛 
基于滤波技术的随机连续系统ELS辨识及其数值实现被引量:1
《控制理论与应用》1998年第3期438-442,共5页赵明旺 
冶金工业部理论研究基金
本文对低阶扰动模型,讨论滤波器的选取,从而通过对输入输出滤波,使辨识随机连续系统的连续ELS(增广最小二乘)法一致收敛的SPR条件得到满足.基于数值积分和常微分方程数值解,文中还讨论ELS辨识的两种数值实现.仿真结果显示本文...
关键词:随机连续系统 系统辨识 最小二乘法 WIENER过程 
相关扰动下连续系统的连续时间ELS辨识的数值实现被引量:3
《自动化学报》1997年第4期547-550,共4页赵明旺 
冶金工业部理论研究基金
回顾了连续相关扰动下随机连续系统的连续时间ELS(增广最小二乘)辨识法,并基于数值积分和常微分方程数值解的欧拉(Euler)法和龙格-库塔法(Runge-Kuta),给出了连续时间ELS的两种数值实现方法和仿真结果.
关键词:随机连续系统 参数估计 最小二乘法 ELS辨识 
相关扰动下连续系统的连续时间最小二乘辨识的数值实现
《控制与决策》1997年第4期345-348,共4页赵明旺 
冶金工业部理论研究基金资助课题
基于数值积分和常微分方程数值解的欧拉法和龙格—库塔法,给出随机连续系统的连续时间最小二乘(CLS)辨识的两种数值实现方法。仿真结果表明了该方法的有效性。
关键词:随机连续系统 参数估计 最小二乘法 
基于Legendre多项式微分变换的随机连续系统无偏一致参数估计
《控制与决策》1997年第3期244-246,251,共4页赵明旺 
冶金工业部理论研究基金的课题
基于Legendre多项式微分变换,导出随机连续线性系统的统计无关逼近模型,然后由最小二乘原理给出参数估计算法。理论分析和仿真结果表明该估计是无偏一致的。
关键词:随机连续系统 参数估计 正交多项式 最小二乘法 
随机连续系统的连续时间最小二乘辨识的数值实现
《控制与决策》1996年第6期654-658,共5页赵明旺 
冶金工业部理论研究基金
讨论了随机连续系统的连续时间最小二乘(CTLS)辨识的数值实现及仿真。首先回顾了随机连续系统的CTLS辨识法和理论分析结果,然后基于数值积分技术和求解常微分方程的数值解的欧拉法和龙格-库塔法,给出了CTLS法的两种数...
关键词:随机连续系统 参数估计 最小二乘法 系统辨识 
随机连续系统离散化方法和分析被引量:1
《系统工程与电子技术》1995年第11期74-80,共7页刘军 
本文从频域分析了随机连续系统离散化原理。概括出五种离散化方法:差分法、卷积法、相关函数不变法、功率谱密度不变法、Tustin变换法。
关键词:随机连续系统 离散化 白噪声 离散函数 
随机连续线性系统基于Legendre多项式逼近的参数估计被引量:1
《武汉钢铁学院学报》1994年第2期191-197,共7页赵明旺 
冶金工业部教育司研究基金
本文研究随机连续线性系统基于Legendre多项式过近的参数估计问题.文中先讨论了随机微分方程描述的随机连续系统的Legendre多项式逼近,然后给出了最小二乘估计方法.在讨论了连续Wiener过在的Legendre...
关键词:正交多项式 随机连续系统 参数估计 
基于 Legendre 多项式的随机连续系统的 Markov 参数估计被引量:4
《控制与决策》1994年第5期372-374,378,共4页赵明旺 
冶金工业部教育司理论研究基金
本文在讨论连续Wiener过程的Legendre多项式逼近值的相关性和Wiener过程扰动下连续线性系统基于该正交多项式的最小二乘(LS)估计有偏性后,提出了无偏一致的且参数估计误差方差最小的Markov估计(最小方...
关键词:随机连续系统 参数估计 多项式 
随机连续系统基于Laguerre多项式逼近的Markov参数估计
《科技通报》1994年第4期214-218,221,共6页赵明旺 
冶金工业部理论研究基金
先讨论基于Laguerre多项式逼近、有连续Wiener过程扰动的随机连续线性系统最小二乘参数估计,然后讨论Wiener过程的Laguerre多项式逼近值的相关性和最小二乘估计的有偏性,在此基础上,提出无偏一致的Ma...
关键词:正交多项式 随机连续系统 参数估计 
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