特征结构

作品数:369被引量:965H指数:12
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高阶系统方法——I全驱系统与参数化设计被引量:39
《自动化学报》2020年第7期1333-1345,共13页段广仁 
国家自然科学基金重大项目(61690210,61690212);国家自然科学基金(61333003);机器人与系统国家重点实验室自主计划任务(HIT)(SKLRS201716A)资助。
本文首先指出了控制领域中普遍使用的增广一阶系统方法的弊端,介绍了高阶全驱系统的概念及其在控制器设计方面的优势,并通过一些基础物理定律、串联系统、严反馈系统和可反馈线性化系统等例子说明了高阶全驱系统的普遍性,进而指出高阶...
关键词:高阶系统 全驱系统 参数化方法 特征结构 设计自由度 
切换系统输出反馈镇定的特征结构配置方法
《自动化学报》2009年第2期210-214,共5页丛屾 邹云 
国家自然科学基金(60474078;60304001)资助~~
考虑由单输入-单输出线性子系统构成的切换系统,通过解析方法设计输出反馈控制,使闭环子系统具有公共二次Lyapunov函数.基于可解Lie代数条件及广义Sylvester方程的通解,利用特征结构配置方法建立了反馈控制的存在性准则,并由此给出了控...
关键词:切换系统 反馈镇定 公共二次Lyapunov函数 特征结构配置 广义Sylvester方程 
特征结构下基于极点配置的多变量预测控制被引量:2
《自动化学报》1994年第5期610-615,共6页吕剑虹 
本文提出了特征结构下基于极点配置的多变量预测控制方法,该方法通过选择一组可调参数使各特征子系统的闭环极点达到预定的数值,进而计算出各特征子系统中的控制器参数.仿真试验证实了本文算法的有效性.
关键词:预测控制 极点配置 多参数控制 
线性奇异摄动系统的特征结构配置
《自动化学报》1993年第1期106-110,共5页黄一 许可康 
国家自然科学基金
本文利用奇异摄动系统快、慢时间尺度特性和组合控制方法,将线性定常奇异摄动系统的特征结构配置问题等价地转化为由慢、快变子系统各自的特征结构配置问题来解决、并在各阶精度上进行了近似结果的研究。
关键词:奇异摄动系统 特征 配置 控制系统 
特征结构下的一种多变量预测控制方法被引量:2
《自动化学报》1992年第5期565-572,共8页吕剑虹 徐治皋 陈来九 
本文采用优化的方法确定多变量对象的近似特征序列,并在此基础上提出了在特征结构下的多变量预测控制和相应的闭环反馈结构,利用此反馈结构可方便地对所设计的多变量预测控制系统进行稳定性判别,仿真试验证实了本文的算法对不稳定的多...
关键词:特征结构 预测控制 
线性系统的状态反馈特征结构配置被引量:16
《自动化学报》1990年第6期566-568,共3页段广仁 吴广玉 黄文虎 
一、引言关于线性系统状态反馈特征结构配置问题的研究,现已有一些结果,但这些结果或者要求了闭环极点互异,闭环极点异于开环极点等条件,或者在开、闭环公有极点存在的情况下,要求验证一系列的附加条件约束.本文给出了线性系统状态反馈...
关键词:线性系统 状态反馈 结构配置 
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