特征提取与匹配

作品数:69被引量:350H指数:9
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基于视觉传达的多帧视频图像邻域跟踪仿真被引量:2
《计算机仿真》2019年第10期405-408,共4页冉启武 
陕西省教育厅(17JK0139)
在处理复杂多帧视频图像时,传统的基于SURF特征的图像邻域跟踪方法暴露出目标邻域精度不高、边界不够平滑且无法满足实时处理要求的情况.针对上述情况提出了一种基于视觉传达的多帧视频图像邻域跟踪方法.方法首先通过选取适当的叠加尺度...
关键词:邻域跟踪 图像跟踪方法 特征提取与匹配 
基于序列最小优化的SIFT特征提取与匹配算法被引量:5
《计算机仿真》2019年第2期219-223,共5页廖小飞 庄新闯 公维涛 陈建军 
国家自然科学基金资助项目(71171045);中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(15D110422)
SIFT是特征提取与匹配技术中的一种有效的方法,具有较好的稳定性,以及旋转和尺度不变特性。但是SIFT特征提取与匹配的维数较高,且存在较大的误匹配率,影响双目立体视觉SLAM的实时性和准确率。为此,提出SMO-SIFT算法,对原SIFT进行欧氏距...
关键词:尺度不变特征转换 特征提取与匹配 双目立体视觉即时定位与地图构建 序列最小优化 
基于图像增强的月面特征提取与匹配方法被引量:8
《计算机仿真》2010年第5期27-30,共4页刘佳璐 
针对月面巡视探测器自主导航中的障碍识别问题,为了采集清晰有效的图形,使用一种基于图像增强的方法结合尺度不变的特征点提取和匹配新的算法来识别障碍物。使用图像增强方法预处理图像,用多尺度特征极值点检测的SIFT方法,提取特征,进...
关键词:图像增强 特征提取 特征匹配 
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