刘佳璐

作品数：3被引量：12H指数：2
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供职机构：北京控制工程研究所空间智能控制技术国家级重点实验室更多>>
发文主题：特征提取与匹配月面视觉导航图像增强特征提取更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《空间控制技术与应用》更多>>
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基于图像增强的月面特征提取与匹配方法被引量：8
《计算机仿真》2010年第5期27-30,共4页刘佳璐 
针对月面巡视探测器自主导航中的障碍识别问题,为了采集清晰有效的图形,使用一种基于图像增强的方法结合尺度不变的特征点提取和匹配新的算法来识别障碍物。使用图像增强方法预处理图像,用多尺度特征极值点检测的SIFT方法,提取特征,进...
关键词：图像增强 特征提取 特征匹配 
月面模拟环境的SIFT特征提取与匹配方法被引量：2
《空间控制技术与应用》2009年第5期48-51,60,共5页刘佳璐 
为了满足月面巡视探测器的自主导航要求.使用一种新的基于尺度不变的特征点提取和匹配算法.首先根据尺度不变特征变换方法从图像中提取关键点作为特征点,然后进行左右双目图像的特征点匹配和视差的恢复.与传统特征算法相比,可以提高对...
关键词：月面巡视探测器 SITF特征 视觉导航 特征提取 特征匹配 
基于先验知识的月球车视觉系统特征提取方法被引量：2
《计算机仿真》2009年第9期77-79,111,共4页刘佳璐 
为了满足月面巡视探测器的自主导航要求。提出一种新的基于先验知识的特征点提取算法。首先,根据先验知识对原始图像进行预分割成危险区域和安全区域,然后在危险区域里面进行特征点的选取工作,对特征点用于以后的匹配和目标定位,进而用...
关键词：特征提取 图像分割 角点提取 视觉导航 
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