电磁导航

作品数：256被引量：803H指数：14
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电磁导航式工业机器人力跟踪刚度自动控制研究被引量：2
《自动化与仪器仪表》2020年第5期21-24,共4页张洪国 吕元锋 刘贤喜 
“十三五”国家重点研发项目子课题(No.2016YFD0700502)。
基于我国工业进程的迅猛发展,工业机器人的使用与日俱增。针对原有工业机器人力跟踪控制方法跟踪响应较差的问题,设计电磁导航式工业机器人力跟踪刚度自动控制方法。采用D-H参数构建工业机器人运动模型。在机器人控制系统中构建模糊力...
关键词：电磁导航 工业机器人 力跟踪刚度 自动控制 
基于二次型性能指标学习算法的智能车舵机控制系统研究被引量：3
《自动化与仪器仪表》2015年第11期178-179 182,共3页尤晓玲 王能才 
甘肃省高等学校研究生科研项目基金(1115-02)
针对单神经元自适应PID控制算法在电磁导航智能车角度偏差处理中存在输出误差和控制增量大的缺点,提出了基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制算法。在加权系数的调整中引入二次型性能指标,使输出误差和控制增量的加权平...
关键词：单神经元自适应PID控制 二次型性能指标 电磁导航智能车 舵机控制 MATLAB仿真 
改进的单神经元自适应PID控制算法在智能车速度控制系统中的研究与应用被引量：9
《自动化与仪器仪表》2015年第3期98-99,共2页郑怡 王能才 
甘肃省教育厅科研项目(1115-02);国家自然科学基金资助项目(51165024)
针对单神经元控制算法在电磁导航智能车速度控制中存在加权系数修正时间长、自适应能力差、系统不稳定的缺点,提出了将改进的单神经元自适应PID控制算法应用到智能车的调速系统中。改进的单神经元自适应PID控制算法优化了单神经元自适应...
关键词：单神经元自适应PID控制 电磁导航智能车 速度控制 MATLAB仿真 
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