张洪国

作品数:12被引量:22H指数:2
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发文领域:自动化与计算机技术机械工程环境科学与工程轻工技术与工程更多>>
发文期刊:《农业装备技术》《自动化与仪器仪表》《农机化研究》《食品工业》更多>>
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电磁导航式工业机器人力跟踪刚度自动控制研究被引量:2
《自动化与仪器仪表》2020年第5期21-24,共4页张洪国 吕元锋 刘贤喜 
“十三五”国家重点研发项目子课题(No.2016YFD0700502)。
基于我国工业进程的迅猛发展,工业机器人的使用与日俱增。针对原有工业机器人力跟踪控制方法跟踪响应较差的问题,设计电磁导航式工业机器人力跟踪刚度自动控制方法。采用D-H参数构建工业机器人运动模型。在机器人控制系统中构建模糊力...
关键词:电磁导航 工业机器人 力跟踪刚度 自动控制 
分级式红枣自动去核机传动系统设计与仿真被引量:2
《食品工业》2016年第3期227-230,共4页张洪国 袁东阁 关建行 刘贤喜 
"十二五"国家科技支撑计划重大项目子课题(2011年;编号:2011BAD20B01)
对应用较为广泛的三工位式红枣自动去核机增加了分选装置,能够实现去核前红枣的初步分级,提高去核机加工不同大小红枣时的适应性。使用Pro/E软件建立了分级式红枣自动去核机整机三维实体模型,重点介绍了分选滚筒和同步齿形带的设计过程...
关键词:红枣去核机 分级式 传动系统 运动仿真 
基于PLC的半精镗机床电气改造技术被引量:2
《科技信息》2013年第17期281-281,共1页卜范骞 王明 张洪国 
将PLC控制器取代继电器和接触器的控制系统是机床电气改造的常用方法,本文分析了半精镗机床控制系统电气改造的要求,根据要求设计PLC控制电路,编写控制程序,最后调试运行,满足控制要求。
关键词:PLC 机床 电气改造 
基于功能行为模拟法的移动机器人导航策略研究
《机电产品开发与创新》2012年第4期25-27,共3页卜范骞 王明 张洪国 
论文分析了功能行为模拟法,将功能行为模拟法引入到机器人导航策略中,定义了机器人导航的功能行为,并对每种功能行为进行细致研究,最后通过仿真实验对导航策略进行验证,结果表明基于功能行为模拟法的导航策略能较好地完成导航任务。
关键词:功能行为 导航 策略 
基于Pro/E的参数化建模研究被引量:1
《机电产品开发与创新》2009年第3期122-123,共2页张洪国 吴修彬 王朝娜 王安敏 刘贤喜 
介绍了Pro/Program的参数化建模功能,并以链轮为例建立了一种多功能的参数化链轮模型。利用它只需要输入参数就可以直接生成不同齿数、不同节距的链轮,并可控制生成单排或多排链轮,实现了链轮的全面参数化自动建模。
关键词:Pro/E3.0 参数化建模 滚子链轮 
计算机与RFID串行通信实现被引量:1
《机械制造与自动化》2009年第3期125-126,共2页李黎黎 王凤杰 张洪国 
RFID是一种非接触的自动识别技术,已被广泛应用于众多的领域。阐述了上位机在VB环境下利用MSComm控件实现与RFID控制器通信的方法,给出串口初始化、发送数据和接收数据等各部分程序代码。
关键词:VB RFID 数据传输协议 串行通信 
虚拟样机综述被引量:6
《机电产品开发与创新》2008年第5期129-130,共2页张洪国 
阐述了虚拟样机技术的概念,国内外现状及其在我国的应用前景;简要介绍了虚拟样机的主要软件。
关键词:虚拟样机技术 现状 软件 
工程构件受力和刚度计算的MATLAB分析法
《机械制造与自动化》2007年第3期99-100,102,共3页陈立胜 韩照波 刘云香 张洪国 
MATLAB是一种面向科学和工程计算的高级计算机语言,该软件具有以下特点:强大的计算功能、极高的编程效率和计算结果的可视化等。通过具体实例,介绍了MATLAB语言在构件受力分析、平衡以及刚度方面的应用,详细阐述了利用软件编程和绘制图...
关键词:MATLAB 平衡 刚度 建模 编程 应用 
一种基于PLC的运料小车设计被引量:3
《农业装备技术》2006年第3期26-27,共2页狄敬国 程继兴 李秀美 张洪国 
运料小车采用目前市场上广泛应用的omron公司生产的CPM2AH-40CDR-A型可编程控制器进行控制,可以实现装料、左行、右行、卸料等动作,工作可靠稳定,抗干扰能力强。
关键词:PLC 电压转化 
基于Web的PDM系统研究被引量:2
《机电产品开发与创新》2005年第5期92-93,共2页张洪国 王丽梅 刘中合 杨峰 王瑞雪 刘贤喜 
概述了产品数据管理系统的特点,提出了基于Web的产品数据管理系统的三层体系结构;并对系统的优越性和当前研究中存在的问题进行了分析。
关键词:PDM WEB体系结构 信息 
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