体动力学

作品数:3193被引量:9233H指数:30
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相关作者:张礼兵吴婷左春柽黄风立李醒飞更多>>
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基于磁补偿实验的微重力下毛细管内动态流动特性研究
《力学学报》2022年第12期3408-3417,共10页金宇鹏 肖明堃 邱一男 王天祥 杨光 黄永华 吴静怡 
国家自然科学基金(51936006,52276013);航天低温推进剂技术国家重点实验室基金(SKLTSCP202005,02021A16297)资助项目。
微重力环境下流体由于受到毛细力的主导作用,其流动特性相较于地面常重力环境有着本质上的不同.基于磁补偿原理,在地面上建立了具有高可调性的微重力模拟流动实验台,通过将实验数据与理论模型进行对比的方法验证了实验系统的准确性,并...
关键词:微重力 磁补偿 水基磁流体 毛细力 流体动力学 
基于时延估计的空间机器人无模型姿态解耦控制被引量:6
《宇航学报》2021年第9期1150-1161,共12页张鑫 刘金国 
国家重点研发计划(2018YFB1304600);国家自然科学基金(62103407);国家博士后基金(2020M670814);机器人学国家重点实验室项目(Y91Z0303);辽宁省自然科学基金(2020-MS-033)。
针对空间机器人的基—臂姿态耦合问题,提出一种基于时延估计(TDE)的无模型解耦控制方法,以实现机械臂与基体的协调运动。首先,采用复合刚体动力学建模方法建立系统动力学模型。然后,分析动力学耦合特性,从多输入多输出(MIMO)角度出发,...
关键词:空间机器人 基—臂姿态耦合 时延估计(TDE) 复合刚体动力学建模方法 无模型解耦控制器 
低雷诺数下圆柱强迫振动特性光滑粒子流体动力学模拟
《海洋工程》2021年第4期134-143,共10页赵宇蒙 温鸿杰 任冰 王超 
国家自然科学基金重点项目(52031002);清华大学水沙科学与水利水电工程国家重点实验室开放研究基金(sklhse-2020-E-02);天津大学水利工程仿真与安全国家重点实验室开放基金(HESS-2012)。
基于光滑粒子流体动力学(SPH)方法,开发了能够准确描述水流作用下圆柱强迫振动特性的数学模型。通过引入适合于无网格粒子法的开边界算法,来模拟出入流边界条件,建立了具有造流功能的SPH数值水槽。圆柱及计算域的上下边界均采用修正的...
关键词:光滑粒子流体动力学 圆柱绕流 强迫振动 涡脱落模式 激励频率 
“一步法”微流控制备大直径复合乳粒中几何尺寸调控规律研究被引量:1
《化工学报》2019年第12期4617-4624,共8页徐兰 潘大伟 邓朝俊 黄卫星 刘梅芳 
国家自然科学基金项目(5170321242020619);环境友好能源材料国家重点实验室开放基金项目(2018kfhg03)
复合乳粒几何尺寸的精密调控对于实现特定规格参数要求的聚合物空心微球的可控制备具有重要意义。基于"一步法"微流控装置,通过大量的实验获得了以油相与内水相流量比R和连续相毛细管数Ca为变量的复合乳粒构建操作区域图,并在能稳定形...
关键词:微通道 多相流 流体动力学 复合乳粒 惯性约束聚变 
基于磁场调制的磁流体动力学角速度传感器被引量:2
《传感技术学报》2019年第11期1640-1647,共8页徐冲柯 吴腾飞 杨凯丽 吴文韬 纪越 李醒飞 
天津市自然科学基金项目青年项目(16JCQNJC04500);天津市自然科学基金项目青年项目(17JCQNJC04100);国家自然科学基金国家重大科研仪器研制项目(61427810);国家自然科学基金重点项目(61733012);国家自然科学基金青年项目(61703303);精密测试技术及仪器国家重点实验室开放基金项目(Pilab1705)
为改善磁流体动力学角速度传感器输出信噪比,提高传感器的测量分辨力,提出了一种基于磁场调制的磁流体动力学角速度传感器。采用交变磁场作为载波信号对输入传感器的角速度信号进行调幅,设计了磁路、μV级微弱信号预处理电路和数字相敏...
关键词:MHD角速度传感器 磁场调制 微弱信号提取 数字相敏检波 
基于SPH方法的非均质煤层瓦斯渗流模拟(英文)被引量:1
《山东科技大学学报(自然科学版)》2017年第6期52-59,89,共9页程国强 赵芳 明德志 谭云亮 
国家自然科学基金项目(51274133,51474137);瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室开放课题(2012CQCCTEG04KF01)
基于煤层瓦斯渗流方程,通过虚粒子法处理边界条件,提出了一种对非均质煤层瓦斯瞬态渗流进行模拟的光滑粒子流体动力学(smoothed particle hydrodynamics,SPH)方法。煤层存在三个典型的非均质性:(a)沿煤层走向的非均质性,(b)Weibull随机...
关键词:光滑粒子流体动力学 瓦斯 非均质 虚粒子 非线性 
新结构气液相并流鼓泡塔式反应器流动特性与CFD模拟被引量:3
《高校化学工程学报》2016年第5期1088-1094,共7页刘天奇 王嘉骏 冯连芳 
国家自然科学基金(21276222);化学工程联合国家重点实验室开放课题(SKL-Ch E-13D01)
构建了一种新型结构的气液相并流多级鼓泡塔式反应器,具有单层液相混合均匀、轴向返混小的特点,适用于慢反应以及对传质要求较高的情况。采用基于双流体欧拉模型的计算流体力学方法,能够准确模拟反应器内部的气液两相流动特性、液相混...
关键词:计算流体力学 鼓泡塔 停留时间分布 流体动力学 多相流 
磁流体动力学角速度传感器低频误差分析及校正方法研究被引量:11
《传感技术学报》2015年第11期1634-1639,共6页张少强 李醒飞 吴腾飞 纪越 徐梦洁 陈诚 
国家重大科研仪器研制项目(61427810);青年科学基金项目(61304243);精密测试技术及仪器国家重点实验室开放基金项目(PIL1306)
为了改善磁流体动力学(MHD)角速度传感器的低频性能,建立了传感器理论误差模型并设计了一种自适应卡尔曼算法。该方法根据被测角速度频率变化自动调整滤波器过程噪声和量测噪声参数,实现对传感器低频误差的动态补偿。对校正前后的传感...
关键词:角速度传感器 误差校正 卡尔曼滤波 数据融合 
气体动力学直接模拟Monte Carlo的高效GPU并行计算被引量:3
《计算物理》2015年第2期169-176,共8页贺永翔 刘昕 赵海波 
国家自然科学基金(51276077;51390494);教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-10-0395);多相复杂系统国家重点实验室开放课题(MPCS-2011-D-02)资助项目
实现了基于计算统一设备架构(CUDA)的直接模拟Monte Carlo(DSMC)并行算法,改进了原有多图形处理器(GPU)数据之间传输并行算法,数值模拟计算二维Couette流和二维顶盖驱动方腔流,定量比较了CPU、单GPU和多GPU并行计算的结果和计算时...
关键词:DSMC CUDA 图形处理器 计算效率 
磁流体动力学陀螺仪的结构设计与实验研究被引量:18
《仪器仪表学报》2015年第2期394-400,共7页徐梦洁 李醒飞 吴腾飞 陈诚 于翔 
国家自然科学基金(61304243;61427810);精密测试技术及仪器国家重点实验室开放基金(PIL1306)资助项目
磁流体动力学陀螺仪不存在传统陀螺仪的机械磨损和光学陀螺仪寿命易受光学器件制约的缺点,因而具有高精度、宽频带、长寿命的特点,此外还具有抗冲击、体积小、重量轻等综合性能。该传感器不但在惯性导航中表现优异,同时在卫星微角振动...
关键词:磁流体动力学 结构设计 仿真和实验 
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