体素化

作品数：131被引量：439H指数：11
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基于Transformer的体素化激光点云目标检测算法被引量：8
《激光与红外》2023年第2期202-207,共6页康自祥 王升哲 崔雨勇 高欣仪 陈旺成 
3D点云目标检测是计算机3D视觉中的一个关键技术,本文针对激光雷达点云数据的稀疏性、无序性和数据量大,导致神经网络运算效率慢、检测精度低等问题,开展了基于激光雷达点云的目标检测算法研究。在激光雷达点云数据处理阶段,我们将原始...
关键词：深度学习 TRANSFORMER 体素 点云 目标检测 
激光扫描点云中运动图像边界信息提取方法被引量：6
《激光与红外》2022年第10期1565-1570,共6页刘健欣 赵金凤 
激光与物质相互作用国家重点开发及应用基金项目(No.SIKLM1697)资助。
使用距离地面较远的机载激光扫描获取运动图像边界信息数据,得到的数据点密度较低,无法精细提取运动图像边界信息,因此设计一种激光扫描点云中运动图像边界信息提取方法。首先获取激光扫描点云运动图像,对其中的三维激光扫描仪、惯性测...
关键词：激光扫描点云 运动图像 边界信息 八叉树 点云体素化 
基于改进RPN的车载导航目标识别技术被引量：1
《激光与红外》2022年第6期833-837,共5页史俊莉 
国家自然科学青年项目(No.61803065);《控制测量技术》实践教学信息化项目(No.SXXM202004)资助。
车载导航是无人驾驶的一项关键技术,而其主要技术难点是动态避障,即实时目标识别与反馈控制。为了能够实时获取车辆周围目标的运动状态,提出了一种基于三维点云数据快速体素化分析的识别算法。该算法以极坐标系替代直角坐标系,直接与车...
关键词：目标识别 点云数据 体素化 区域推荐网络 
基于局部和全局采样点云数据简化算法研究被引量：9
《激光与红外》2015年第8期1004-1008,共5页付玮 吴禄慎 陈华伟 
国家自然基金项目(No.51065021);国家自然基金项目(No.51365037)资助
3D激光扫描方法获取的点云数据存在大量冗余数据,为便于重建模型,对点云数据简化技术的关键是在简化数据的同时,最大限度地保留点云数据的原有特征,对点云数据简化技术进行了研究,提出了一种基于局部和全局点云特征相融合的简化算法,通...
关键词：点云数据简化 体素化编码 局部点云采样 全局点云采样 
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