电动扳手

作品数:72被引量:78H指数:5
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基于BP神经网络的电动扳手扭矩校准研究
《制造业自动化》2024年第5期48-53,共6页钱龙 方笑晗 斯嘉禾 吴欢乐 范学伟 
安徽省科技重大专项(201903a05020039)。
针对定扭矩电动扳手输出扭矩值与设定扭矩值不一致产生的非线性误差问题,提出使用BP神经网络建立扭矩参数校准模型。实验结果表明,与分段线性插值法和最小二乘法相比,BP神经网络对非线性曲线拟合程度更好。同时设计在线校准程序,将扭矩...
关键词:电动扳手 扭矩校准 非线性 BP神经网络 
角钢塔螺栓的紧固控制技术被引量:2
《北京理工大学学报》2024年第4期395-402,共8页王向周 陈旸 赵国强 韩谦 
国家电网有限公司总部科技资助项目(5200-2020036147A-0-0-00)。
针对角钢塔螺栓紧固作业需求,研究了一种轻量化、扭矩可准确控制的电动扳手.为了解决轻量化问题,提出了一种自抗扰控制器与滑模观测器融合算法,实现了无扭矩传感器的电动扳手扭矩参数估计与控制.首先,将自抗扰控制器引进扭矩环、速度环...
关键词:电动扳手 螺栓紧固 自抗扰控制 扭矩控制 自抗扰与滑模观测器融合算法 
基于安卓的定扭矩电动扳手远程监控系统设计被引量:1
《制造业自动化》2023年第2期61-64,105,共5页唐楠 汪小武 谢峰 范学伟 
2019年安徽省科技重大专项立项项目。
针对当前高压铁塔螺栓紧固质量要求严格、检测成本高等问题,设计了一个实时监控定扭矩电动扳手施工质量的远程监控系统。该系统使用PIC单片机作为主控芯片设计了高精度定扭矩扳手,同时采用蓝牙模块实现数据无线传输,制作了基于安卓系统...
关键词:安卓 远程监控 电动扳手 蓝牙 无线传输 
基于B/S与C/S融合架构的电动扭矩扳手远程监测系统设计被引量:5
《制造业自动化》2023年第2期175-178,183,共5页范学伟 谢峰 汪小武 唐楠 
2019年省科技重大专项立项项目(201903a05020039)。
在输电铁塔建设中,其安全性往往与螺栓紧固质量密不可分,针对当前电动扭矩扳手数据传输效率低、数据集成化程度低,导致螺栓紧固质量无法追溯等问题,提出一款远程监测系统。系统采用新型B/S与C/S融合架构,统一B/S和C/S前后端交互方式,实...
关键词:B/S C/S 电动扳手 远程监测 模块化 
一种电缆剪切工具的机械设计
《智能建筑与工程机械》2020年第9期62-63,共2页许晓淳 潘玉华 刘志君 
电动扳手的弹性储能锤击作为一项经典的传动设计,其本质是使微型电机恒定的转矩通过储能释放形成具有超强力矩的扭力,并在此基础上进行换向减速。基于此,本文了设计一种可以切断大直径、高硬度电缆的电动工具。
关键词:电动扳手 刀座 刀架 丝杆 等高螺丝 
机器人专用声控电动扳手的研制
《电工技术》2015年第4期68-69,共2页姜涛 邴文法 
介绍高压带电作业机器人研究现状,针对待检修高压带电作业跌落开关、绝缘子、避雷器的安装、拆卸,提出一种以DSP2812为核心的高压带电作业机器人专用声控电动扳手,并给出专用声控电动扳手的总体结构,详述硬件系统各分电路的功能特点、...
关键词:高压带电作业 机器人 声控 电动扳手 电磁干扰 
复杂线路环境下配电网专用声控扳手的研制
《起重运输机械》2015年第3期74-77,共4页龙家焕 赵玉良 杨丕波 戚晖 王安高 李玉华 
根据机器人扳手的工作状况及环境,开发了一种适用于10 k V配电网带电作业机器人专用声控扳手,该声控扳手将语音识别系统和红外遥控系统相结合,首先通过麦克风进行语音信号采集,然后DSP对语音信号进行预处理和特征提取,进行语音识别,最...
关键词:高压带电作业机器人 语音识别 电动扳手 研制 
电动扳手数据采集与管理被引量:2
《汽车工业研究》2014年第9期48-51,共4页马钧 徐雯霞 黄玉东 
现代轿车的装配方式采用了大量的螺栓连接,其中不乏有许多安全螺栓,如发动机与变速箱连接螺栓、传动轴连接螺栓、前后避震连接螺栓、副车架连接螺栓、后桥与车体连接螺栓、轮胎连接螺栓等,在整车装配线对于螺栓扭矩值大,安全性要求高,...
关键词:汽车装配 电动扳手 数据采集与管理 
发动机生产线的拧紧机设计及质量数据分析被引量:6
《机械设计》2012年第1期80-83,共4页张继 王德权 杨林 
文中介绍了用于发动机生产线的主轴承盖螺栓全自动拧紧机。使用4个电动扳手自动拧紧螺栓,保证了生产节拍,提高了拧紧质量。拧紧的质量数据保存到数据库,并进行统计过程控制(Statistical Process Control,SPC)分析,对拧紧质量进行严格控...
关键词:拧紧机 自动化 电动扳手 质量数据 SPC 
高压带电作业机器人专用遥控电动扳手的研制被引量:2
《制造业自动化》2010年第8期130-132,225,共4页赵玉良 戚晖 陈凡明 李健 
首先介绍了高压带电作业机器人国内外研究现状。其次针对安装、拆卸需要检修的高压带电作业绝缘子及其他接续工具,叙述了一种以DSP2812为核心的高压带电作业机器人专用遥控电动扳手的特点,并给出了电动扳手的总体结构,再次详细描述了硬...
关键词:高压带电作业机器人 遥控 电动扳手 电磁干扰 
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