跳变系统

作品数：211被引量：274H指数：7
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多率量测下随机跳变系统迁移交互多模型估计
《自动化学报》2023年第1期210-218,共9页高爽 栾小丽 赵顺毅 刘飞 
国家自然科学基金(61991402,61833007,61991400);江苏省研究生科研与实践创新计划(KYCX21-2007)资助。
实际工业过程中,量测数据除了在线仪表采集的快速率数据,还有离线化验等慢速率辅助量测数据.为了更好地利用离线化验数据,增加在线估计的精度,针对随机跳变系统,引入迁移学习思想,提出迁移交互多模型估计(Transfer interacting multiple...
关键词：跳变系统 迁移交互多模型估计 多率量测 KL散度 平滑策略 
基于线性变换的领导-跟随多智能体系统动态反馈均方一致性控制被引量：10
《自动化学报》2022年第10期2474-2485,共12页郑维 张志明 刘和鑫 张明泉 孙富春 
国家自然科学基金(62203379);河北省自然科学基金(F2021203083,F2021203104);河北省教育厅高等学校科技计划自然科学基金(QN2021138)资助。
研究了基于半马尔科夫(Markov)跳变的领导-跟随多智能体系统(Multi-agent system, MAS)的均方一致性控制问题.首先,针对多智能体系统同时存在通信时滞和执行器故障的问题,提出基于线性变换的动态反馈控制策略.其次,将实现领导-跟随多智...
关键词：半Markov跳变系统 多智能体系统 动态反馈 线性变换 一致性控制 
广义马氏跳变系统在一般转移速率下的控制器设计被引量：7
《自动化学报》2015年第1期215-220,共6页王国良 薄海英 
国家自然科学基金(61104066;61374043);中国博士后科学基金(2012M521086);辽宁省高等学校优秀人才支持计划(LJQ2013040);辽宁省自然科学基金(2014020106)资助~~
针对转移概率不能精确获得并且部分未知的广义马氏跳变系统,分别讨论在模态依赖控制器和模态独立控制器条件下的系统镇定问题.与现有结果相比,所提研究方法具有较小的保守性,能够有效地解决实际问题.首先,运用自由权矩阵方法,得到了广...
关键词：广义马氏跳变系统 不确定切换率 转移概率部分未知 线性矩阵不等式 
一类模糊双线性跳变系统的随机镇定问题被引量：1
《自动化学报》2013年第5期587-593,共7页陈珺 高泽峰 刘飞 
国家自然科学基金(61134007);江苏省基础研究计划(自然科学基金)(BK2012111);中央高校基本科研业务费专项资金(JUSRP111A40);高等学校学科创新引智计划(B12018);江苏高等学校优秀科技创新团队;江苏高校优势学科建设工程项目资助~~
研究了一类模糊双线性跳变系统的随机镇定问题.采用T-S模糊建模技术来构建模糊双线性跳变模型,然后通过并行分布补偿(Parallel distributed compensation,PDC)方法和选择合适的模糊隶属度函数,将整个非线性控制器表示为一组局部线性控...
关键词：T-S模糊双线性模型 跳变参数 随机镇定 线性矩阵不等式 连续搅拌反应釜系统 
非线性非齐次Markov跳变系统的贝叶斯滤波被引量：3
《自动化学报》2012年第3期485-490,共6页赵顺毅 刘飞 
国家自然科学基金(60974001;61104121);高等学校学科创新引智计划(B12018);中央高校基本科研业务费专项资金(JUDCF11039)资助~~
针对具有时变不确定转移概率的非线性非齐次Markov跳变系统,提出一种贝叶斯状态估计方法.该方法首次采用带约束高斯概率密度函数来刻画转移概率的真实特性.然后,基于参考概率空间法,将实际的概率测度投影到理想概率空间,得出信息变量的...
关键词：非线性非齐次Markov跳变系统 贝叶斯估计 参考概率空间 粒子逼近 
一类随机混杂系统的鲁棒方差控制被引量：3
《自动化学报》2010年第2期337-343,共7页伍友利 方洋旺 王洪强 刘文杰 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2007AA701405);国家自然科学基金(60874040);空军工程大学工程学院优秀博士学位论文创新基金(BC06004)资助~~
对一类结构参数不完全已知的Markov跳变参数系统,研究使得闭环系统的稳态状态方差小于某个给定的上界,同时满足一定H∞性能的状态反馈鲁棒方差控制器设计问题.运用线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)方法,对系统进行了方差分...
关键词：方差约束 H∞性能 容错控制系统 MARKOV跳变系统 乘性噪声 
基于终端不变集的Maurkov跳变系统约束预测控制被引量：12
《自动化学报》2008年第4期496-499,共4页刘飞 蔡胤 
国家自然科学基金(60574001);新世纪优秀人才支持计划(NCET-05-0485)资助
针对离散Markov跳变系统,研究带输入输出约束的有限时域预测控制问题.对于给定预测时域内的每条模态轨迹,设计控制输入序列,驱动系统状态到达相应的终端不变集内,在预测时域外,则寻求一个虚拟的状态反馈控制器以保证系统的随机稳定性,...
关键词：MARKOV跳变系统 约束控制 滚动时域控制 终端不变集 正半定规划 
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