欧拉角

作品数：267被引量：894H指数：13
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一种基于CDKF的SINS/GPS紧组合导航算法
《弹箭与制导学报》2013年第4期1-3,8,共4页高延滨 马涛 孙尧 郭婧 
国际科技合作基金(2010DFR80140)资助
为解决SINS/GPS紧组合导航系统在SINS初始失准角较大的情况下精度下降的问题,提出一种基于欧拉角状态的中心差分卡尔曼滤波组合导航算法。Sigma点采样时,用欧拉角作为姿态参量,保证Sigma点采样过程中姿态参量与其他参量的同步;Sigma点...
关键词：SINS GPS CDKF 组合导航 欧拉角 四元数 
基于四元数的动基座对准算法被引量：1
《弹箭与制导学报》2008年第2期70-72,共3页陆艳洪 翟正军 
四元数法是研究空间几何问题的一种简单方法,文中介绍了四元数的基本概念及性质,在说明了动基座对准基本原理的基础上,讨论了四元数法在动基座对准技术中的应用。该技术具有线性化程度高、计算速度快等特点。
关键词：四元数 欧拉角 动基座对准 
两种位置反馈方法在垂直发射导弹程控段的应用
《弹箭与制导学报》2005年第S1期97-99,共3页朱苏朋 杨军 
针对某型垂直发射的反舰导弹初始程控段控制方案进行的深入的研究,详细讨论了采用直接欧拉角和伪姿态角两种不同反馈控制方法的优缺点,建立了完整六自由度仿真模型及控制方程,并进行了仿真计算,证明了采用伪姿态角控制方案是可行的。
关键词：欧拉角 伪姿态角 垂直发射 
运载器垂直出水弹道姿态角奇异性问题研究被引量：7
《弹箭与制导学报》2005年第2期83-84,87,共3页袁绪龙 张宇文 
研究了欧拉角定义的物理奇异性和欧拉方程求解的计算奇异性,分析了运载器垂直出水弹道姿态角定义面临的问题,提出用反欧拉法来定义和考核运载器出水弹道的姿态角。最后分析了应用反欧拉法姿态角定义的可行性及其对内测系统的要求。
关键词：姿态角 奇异性 水弹道 运载器 问题研究 垂直 方程求解 内测系统 欧拉法 定义 欧拉角 
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