爬杆机器人

作品数：51被引量：160H指数：10
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相关作者：马立修管贻生王强唐德栋秦小屿更多>>
相关机构：临颍县爬杆机器人有限公司长沙理工大学国家电网公司广东电网有限责任公司更多>>
相关期刊：《大连交通大学学报》《机械》《机电产品开发与创新》《兵工自动化》更多>>
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电网爬杆机器人结构设计及精度控制策略研究
《机械设计与制造》2024年第11期328-334,共7页王琦 
河南省2021年教育部产学合作协同育人项目(202102213042):机械零部件测绘实训评价平台的建设。
为替换人类执行高空作业,这里设计了一种电网爬杆机器人,并提出了爬杆精度控制策略。首先针对电网爬杆机器人结构模型,建立了机器人Denavit-Hartenberg模型,分析了其逆运动学解。在电网爬杆机器人上安装了三轴加速度计以实时测量俯仰角...
关键词：爬杆机器人 运动学模型 步态运动 PID控制 
地电位带电作业爬杆机器人结构设计被引量：2
《机械设计与制造》2023年第6期272-276,共5页吕潜龙 吴少雷 唐旭明 阮学云 
国网安徽省电力有限公司科技项目(5212F0170004);国网安徽省电力有限公司科技项目(52120519002B)。
为实现配电线路杆塔的检修以及线路检测设备的承送,提出一种兼具攀爬、越障、绕杆旋转及负载带电作业等功能的爬杆机器人—地电位带电作业爬杆机器人。根据机器人攀爬力学,对机器人不滑落条件进行分析,得到机器人在负载22kg时,只需138....
关键词：配电线路 攀爬机器人 地电位 带电作业 静力学仿真 现场测试 
关节-轮式爬杆机器人多姿态力学模型与稳定性研究被引量：8
《机械设计与制造》2020年第3期254-257,共4页杨书建 侯宇 卢蒙 
现有的爬杆机器人在研究中常侧重于越障能力或负载能力某一方面,无法同时满足实际生产对这两方面提出的高要求,为此设计了一种新型关节-轮式爬杆机器人,兼具了轮式机器人较强的负载能力和关节式机器人良好的越障能力。建立了爬杆机器人...
关键词：关节-轮式爬杆机器人 稳态侧偏理论 稳定性 虚拟样机 
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