碰撞危险度

作品数：99被引量：386H指数：13
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基于多项式混沌展开的船舶避碰鲁棒轨迹规划
《系统工程与电子技术》2025年第2期621-632,共12页祁新宇 张智 尚晓兵 张艺琼 姜立超 周悦欣 
国家自然科学基金(62303129);黑龙江省自然科学基金(LH2023F022);中央高校基本科研业务费(3072024XX0404)资助课题。
现有的船舶避碰轨迹规划大部分是以精确的运动模型和环境信息为前提,难以应对实际环境中存在的多种不确定海况因素,并导致规划出的轨迹安全可靠性降低。针对以上问题,提出一种基于多项式混沌展开法的船舶鲁棒轨迹规划方法,将船舶水动力...
关键词：船舶避碰 多项式混沌展开 碰撞危险度 最优控制 遗传算法 
基于改进模糊评价法的无人艇碰撞风险计算
《系统工程与电子技术》2024年第3期1031-1037,共7页赵贵祥 王晨旭 周健 李云淼 
为了解决传统模糊评价模型在船舶风险评估中多仅适用远距离场景,以及缺乏考虑《国际海上避碰规则》(International Regulations for Collision Avoidance at Sea,COLREGs)等问题,提出一种改进的模糊评价法,用于计算水面无人艇(unmanned ...
关键词：碰撞危险度 模糊评价 水面无人艇 船舶领域 动界 
基于碰撞危险度的无陷阱动态航路规划被引量：5
《系统工程与电子技术》2019年第11期2496-2506,共11页陈天德 黄炎焱 张永亮 
国家自然科学基金（61374186）;装备发展部领域一般基金（61403120205）资助课题
由于人工势场法中障碍物的影响距离通常为一个固定值,不可避免地导致无谓避碰行为的出现,极大影响航路规划的效率。本文在动态环境下,针对无谓避碰行为,提出碰撞危险度评估模型和障碍物影响距离确定模型;针对障碍物在目标附近目标不可...
关键词：人工势场法 动态环境 无谓避碰 障碍物在目标附近目标不可及 陷阱问题 碰撞危险度 虚拟障碍物 
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