平面连杆

作品数：533被引量：1081H指数：14
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基于构件元的平面连杆机构运动分析自动建模方法被引量：2
《农业机械学报》2010年第2期214-220,226,共8页王成志 黄凯旋 张全明 方芳 
福建省自然科学基金资助项目(A0440006)
分析了封闭环矢量运动分析法,提出了3个构件元概念:构件矢量元、雅可比元和雅可比速度元。由于构件元只与构件本身形态有关,可以非常方便地结合到构件的绘图程序中,通过引入有效因子,也可以很方便地组合成整个机构的雅可比矩阵和雅可比...
关键词：平面连杆机构 运动分析 构件元 计算机建模 
含复铰连杆机构的拓扑表示与其回路自动分析被引量：3
《农业机械学报》2009年第2期199-203,共5页王成志 
福建省自然科学基金资助项目(A0440006)
提出用"复合铰链零错位"分析机构结构的方法。先将复合铰链错位成相互距离为零的运动副,建立拓扑图和对应的关联矩阵,确定树及余树,通过矩阵计算求出基本回路矩阵,并进而求出完全回路矩阵。将错位的复合铰链重新合并,根据回路的权排序,...
关键词：平面连杆机构 运动链 复合铰链 结构分析 拓扑图 优选回路 
任意分布参数平面连杆机构运动精度可靠性稳健设计被引量：20
《农业机械学报》2008年第7期139-143,共5页张义民 黄贤振 贺向东 
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(项目编号:2007AA04Z442);国家自然科学基金资助项目(项目编号:50535010)
将可靠性优化设计理论、可靠性灵敏度技术和稳健设计方法相结合,讨论了具有任意分布参数的平面连杆机构运动精度可靠性稳健设计问题,提出了可靠性稳健设计的数值计算方法。在基本随机参数的前四阶矩已知的情况下,通过计算机程序可以实...
关键词：连杆机构 运动精度 可靠性 稳健设计 
平面连杆机构多叉树表示方法与运动分析被引量：3
《农业机械学报》2008年第5期137-141,共5页罗贤海 翁海珊 
提出用多叉树表达平面连杆机构组成的方法,将杆组的位置分析程序作为树的节点运算函数,对树结构实施后序遍历运算,形成平面连杆机构运动分析程序的有序集合,通过对该程序集合的顺序调用实现了机构运动自动分析。避免了在机构运动分析时...
关键词：平面机构 平面连杆机构 多叉树 运动学分析 
基于网络的平面连杆机构函数综合优化设计被引量：5
《农业机械学报》2005年第2期108-111,共4页吴鑫 宋磊 邓瑞涛 
河南省教育厅科研基金项目 (项目编号 :2 0 0 3 460 2 3 4);河南科技大学科研基金项目 (项目编号 :2 0 0 3 QN14 )
提出了一种基于网络的平面连杆机构函数综合优化设计的新方法。分析了该方法的技术特性 ,将机构优化设计与网络技术结合 ,确定了网络环境下进行设计的工作模式。它具有异地远程设计 ,多用户并发设计等特点。设计实例表明了该方法的可行...
关键词：函数综合 平面连杆机构 基于网络 远程设计 优化设计 技术特性 工作模式 多用户 并发 设计实例 
连杆机构极限位置处导引平面若干位置综合法
《农业机械学报》1999年第3期80-83,共4页唐家玮 章刚华 
介绍了一种曲柄摇杆机构的几何综合法。该方法不但使连杆平面占有给定的若干位置，而且在其中两个位置上摇杆处于极限位置，所设计机构具有运动间歇、机构自锁和急回等特性。
关键词：平面连杆机构 位置 连杆机构 几何综合法 
最佳逼近法求解定传动比连杆机构的精度预测被引量：1
《农业机械学报》1998年第3期122-127,共6页刘贵富 裘建新 
应用误差理论对最佳逼近法求解从动杆作近似等速运动的平面连杆机构的理论运动精度进行了分析，导出了误差传动比公式，利用计算机绘制了误差曲线，从而为仪器仪表中实现线性位移的平面连杆机构的尺度综合提供了精度预测手段和重要的评...
关键词：最佳逼近 平面连杆机构 精度 定传动比 
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