气垫车

作品数：80被引量：62H指数：4
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气垫车并行双环控制系统设计被引量：1
《上海交通大学学报》2012年第8期1284-1290,共7页许烁 罗哲 喻凡 
国家自然科学基金资助项目(50675135);上海大学科技创新基金(A.10-0109-11-003)
针对车速和载荷分配比分别作为气垫车驱动系统和垫升系统的独立控制变量具有不同的控制要求和目标值更新频率但均可对能耗产生影响的特点,设计了以模糊PID控制器为核心的并行双环控制系统.其中:车速控制跟踪瞬态目标值,目标值更新频率较...
关键词：气垫车 并行双环控制 模糊PID控制 协调控制 
气垫车辆土壤参数估值算法被引量：3
《上海交通大学学报》2011年第4期451-456,共6页许烁 喻凡 罗哲 Pham D T 纪赜 
国家自然科学基金资助项目(50675135)
针对气垫车辆具有附加的垂向力控制自由度的特点,提出了基于g函数和扩展卡尔曼滤波器(EKF)联合算法的土壤参数估值方案.g函数通过解耦土壤参数解决了多解问题,EKF通过减小测量不确定度提高了估值准确性.通过不同噪声水平下算法准确性和...
关键词：土壤参数估值 g—EKF算法 气垫车 状态噪声 测量噪声 
半履带气垫车滑转率控制仿真被引量：3
《上海交通大学学报》2008年第6期892-895,共4页许烁 周科 罗哲 喻凡 
国家自然科学基金资助项目(50675135)
在分析半履带气垫车所受土壤力的基础上,建立了牵引效率和总功耗的理论模型,讨论了滑转率同牵引效率和总功耗的关系.在起步加速和匀速直线行驶情况下,分别以牵引效率最大和总功耗最小为控制目标,设计了带模糊PID控制器的滑转率控制系统...
关键词：半履带气垫车 滑转率 牵引效率 总功耗 模糊比例积分微分 滑转率控制系统 
基于功耗最优的半履带气垫车模糊PID控制仿真被引量：4
《上海交通大学学报》2007年第6期1026-1030,共5页许烁 罗哲 周科 
国家自然科学基金资助项目(50675135)
在分析半履带气垫车行驶阻力的基础上,分别对其垫升功率和驱动功率进行了研究,建立了总功率消耗最小化的理论模型,以检验车辆参数和载荷分配对总功率消耗的影响.提出了自适应模糊PID控制方案,以保证气垫车能够稳定地运行并实现总功率损...
关键词：半履带气垫车 载荷分配 气垫压强 模糊PID控制 
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