气动位置

作品数：97被引量：282H指数：9
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模糊神经滑模控制在气动位置伺服系统中的应用被引量：3
《机床与液压》2008年第5期58-60,64,共4页张远深 张文涛 徐正华 董宗彬 
针对不确定的气动位置伺服系统的跟踪控制问题,提出了一种基于神经网络的模糊滑模控制策略。该控制器用于控制气动伺服关节机器人,仿真结果表明该控制器对系统的不确定性具有较强的鲁棒性,并且具有良好的跟踪性能。
关键词：不确定性 智能控制 滑模控制 气动关节机器人 
滑模控制在气动位置伺服系统中的应用被引量：3
《机械工程师》2005年第10期59-60,共2页吕双 邢科礼 
文中提出了一种滑模控制方法,并将其应用在无杆气缸气动执行器的位置控制中。首先对气动伺服系统进行建模;然后设计了滑模控制器,其中用饱和度函数代替符号函数以减小抖振;最后对气动位置伺服系统进行仿真和试验研究。结果表明:与PID控...
关键词：非线性系统 滑模控制 气动伺服系统 
气动位置伺服系统磁流变流体制动器的仿真
《机械工程师》2004年第1期20-22,共3页蒋丹 包钢 李松晶 李军 
黑龙江省博士后基金资助项目
利用磁流变流体的流变特性,设计了气动位置伺服系统磁流变流体制动器,介绍了其结构及工作原理给出了阻尼力计算及实现制动控制的数学模型,并对其磁场分布及阻尼力特性进行了仿真计算,给出了相应的仿真结果。
关键词：磁流变流体 气动位置伺服系统 
气动位置伺服系统的带α因子的非对称模糊PID控制被引量：3
《北京理工大学学报》2003年第1期71-74,共4页薛阳 彭光正 范萌 伍清河 
国家自然科学基金资助项目 ( 6 990 40 0 3)
为实现低摩擦有杆气缸活塞位置的高精度控制 ,针对物理结构及摩擦力特性的非对称性 ,提出了采用非对称模糊策略的模糊控制算法 ,以适应有杆气缸左右两腔摩擦力和压力在运动过程中变化复杂的情况 .引入传统PID控制 ,进一步改善系统动态...
关键词：非对称性 气动位置伺服系统 模糊PID控制 α因子 有杆气缸 摩擦力 活塞位置控制 
气动脉宽调制开关位置伺服系统驱动模式的研究被引量：5
《西安交通大学学报》2002年第9期955-958,共4页杨云 吕艳慧 李天石 
为了提高气动脉宽调制 (PWM )开关位置伺服系统的控制性能 ,以及降低稳态纹波 ,提出了采用 2个由PWM驱动的两位两通高速开关阀控制单作用气缸工作腔的充 -排气构成系统 .考虑到由PWM驱动的开关阀的动、静态特性及充 -排气特性的不对称...
关键词：驱动模式 稳态纹波 同步驱动 差动气动脉宽调制 气动位置伺服系统 阀 充-排气特性 
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