电梯导轨

作品数：259被引量：258H指数：8
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基于嵌入式系统的电梯导轨支架间距自动测量仪被引量：2
《自动化与仪表》2019年第12期57-60,共4页何祖恩 
国家质检总局科技计划项目(2017QK151)
针对传统导轨支架间距检测存在效率低和通用性不强等缺点,提出了基于32位高性能微控制器STM32F405和多传感器融合的导轨支架间距自动测量解决方案。通过所设计的自适应算法对测距传感器获得的数据进行分析,求得支架边缘位置;对加速度传...
关键词：自动测量 电梯 导轨支架间距 STM32F405 ADXL355 多传感器融合 
电梯导轨多功能检测机器人机构设计被引量：8
《中国特种设备安全》2019年第9期34-41,共8页王璇 肖长青 胡智勇 陈洪国 薛令军 
国家质检总局科技计划项目(批准号:2015QK016);天津市服务业转型升级专项
针对电梯导轨检测项目传统检测手段的诸多缺陷,为实现导轨间距、导轨接头处台阶、导轨支架距离及导轨垂直度等项目的自动检测,设计一种电梯导轨多功能检测机器人。文中详细分析机器人的动力学模型,提出机器人整体结构,设计可调机构、磁...
关键词：导轨 多功能检测 机器人 动力学模型 
电梯导轨攀爬机器人机构设计被引量：7
《起重运输机械》2018年第4期75-78,共4页戚政武 梁敏健 黄永坚 
国家质量监督检验检疫总局科技计划项目(2010QK090);广东省质量技术监督局科技项目(2016CT01);广东省质量技术监督局科技项目(2016CT07)
为实现电梯导轨垂直度偏差、轨距偏差等参数的自动化检测,设计了电梯导轨攀爬机器人。采用磁轮吸附机构、防倾倒坠落装置,并采用直流电机为机器人提供驱动力,实现机器人在导轨上的安全可靠运行。负载试验表明,机器人最多可搭载0.8 kg负...
关键词：电梯导轨 检测 攀爬机器人 机构设计 防坠落装置 
电梯导轨垂直度检测机器人机构设计被引量：8
《机械设计》2011年第10期27-32,共6页刘旭 戴士杰 刘志东 程秋平 刘志云 孙立新 
国家质量监督检验检疫总局科技资助项目(2007QK173)
针对传统电梯导轨垂直度检测方法误差大、检测器件分离、不利于一体化检测等不足,用一种全新的检测方法,设计了一款基于倾角检测的电梯导轨垂直度检测机器人。文中分析了新方法的检测原理,详细介绍了检测机器人的机构设计方案。经过验证...
关键词：导轨垂直度 机构结构 电梯导轨 倾角检测 
电梯导轨垂直度检测机器人磁轮机构设计
《河北工业大学学报》2010年第6期32-36,共5页刘旭 刘志东 程秋平 戴士杰 
国家质量监督检验检疫总局科技项目（2007QK173）
为了解决电梯导轨垂直度测量的自动化,设计了电梯导轨垂直度检测机器人.其磁吸附方式的选择是设备检测到准确数据的前提.NdFeB强磁材料的出现为能够提供强吸附力奠定了基础.以该强磁材料为质地的磁轮吸附方式较好地解决了吸附问题.其中...
关键词：电梯导轨 磁吸附方式 Ndfeb强磁材料 磁轮 磁路 
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