前馈控制器

作品数：80被引量：220H指数：6
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PMSM广义预测前馈控制器被引量：1
《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》2015年第2期223-227,共5页宋绍楼 朱玉 
辽宁省教育厅基金资助项目(L2011052);辽宁工程技术大学基金资助项目(SCDY2012002;SCDY2012012)
为解决PMSM驱动器的硬性约束问题,特别是驱动器必须保证强大的电机电流的限制及终极驱动力的动态性能,提出一种广义预测(GPC)极点配置前馈控制算法.该方法以前馈控制器的结果作为GPC的一个极点,选择适当的惩罚矩阵,只有在极点附近GPC控...
关键词：PMSM 预测控制 极点配置 前馈控制 交流电机驱动器 
快轴伺服系统的设计与性能测试
《国防科技大学学报》2014年第4期152-157,共6页田富竟 李圣怡 尹自强 李宁 
国家自然科学基金面上项目(51075393)
研制了用于加工非回转对称光学元件的快轴伺服系统(FAS)的整体结构及其控制系统,系统具备较大行程和高工作频率,最大的行程可达到30mm。系统采用了音圈电机驱动的气体静压轴承技术、线性电流放大器、高分辨率编码器以及高速控制系统。...
关键词：快轴伺服系统 气浮导轨 音圈电机 PID和前馈控制器 
指向镜控制系统的建模与设计(英文)被引量：1
《中国科学院研究生院学报》2010年第1期76-82,共7页李淑英 周世椿 
针对光电探测系统中常用的指向镜伺服系统,对其控制方法进行设计和仿真,构建了永磁同步电机的动力学模型.确立了空间矢量脉宽调制的算法,并给出仿真模型和结果.基于此系统进行了电流环、速度环、位置环的设计,采用位置前馈和重复控制器...
关键词：永磁同步电机 SVPWM 前馈控制器 重复控制器 
步进电机闭环控制的研究被引量：4
《沈阳工业学院学报》2003年第2期7-9,共3页任晓虹 周启炎 孟丽荣 
分析了步进驱动系统的工作特性及影响系统精度的因素 ,从控制理论的角度提出了对步进驱动系统进行闭环控制的方法 ,为设计提供了理论依据 .
关键词：步进电机 闭环控制 数控系统 伺服电机 系统结构设计 精度 步距角 位置检测环节 闭环位置控制器 传动机构 稳态误差 补偿方法 前馈控制器 
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