潜水器

作品数：1958被引量：2218H指数：25
导出分析报告
相关领域：交通运输工程天文地球更多>>
相关作者：崔维成叶聪杨申申胡震胡勇更多>>
相关机构：中国船舶科学研究中心中国科学院哈尔滨工程大学国家深海基地管理中心更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金山东省自然科学基金国家公益性行业科研专项更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=船舶工程x
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于柔性附体的深潜器上浮减阻特性
《船舶工程》2024年第9期39-47,117,共10页丁九峰 黄佳鑫 
为了解决深海载人潜水器上浮时间长的问题,提出一种基于三维流场的柔性附体减阻方法,选取头发丝作为柔性附体材料,设计一种新型的柔性附体。通过六分量传感器得到减阻性能最优的柔性附体长度以及多姿态工况下的减阻效果,并利用傅里叶变...
关键词：载人潜水器 柔性附体 傅里叶变换 本征正交分解 
基于扩张观测器的ROV固定时间轨迹控制被引量：1
《船舶工程》2023年第5期108-115,共8页俞国燕 何飞扬 李卓城 朱祺珩 
广东省区域联合基金项目(2019B1515120017);广东省海洋经济发展(海洋六大产业)专项(GDNRC[2021]42);湛江市现代海洋渔业装备重点实验室(2021A05023);湛江市创新创业团队引育“领航计划”项目(2020LHJH003)。
针对六自由度遥控无人潜水器(ROV)的轨迹规划控制问题,提出基于固定时间扩张观测器的非奇异积分终端滑模控制方法。建立考虑系统模型不确定性及外界扰动的ROV六自由度数学模型,采用一种基于固定时间收敛的扩张状态观测器,实现对系统集...
关键词：遥控无人潜水器 扩张状态观测器 非奇异积分终端滑模控制 
“禹龙号”大坝深水检测载人潜水器的初步应用及试验
《船舶工程》2023年第4期167-173,共7页胡中惠 王磊 向衍 蔡伟 沈丹 张家锐 
“十三五”国家重点研发计划项目(2016YFC041605)
为满足我国未来大坝深水检测与修补加固技术的发展需求,针对高坝大库深水复杂环境的特点,攻克潜水器宽视野观测、水下作业和安全等技术难点,形成具有自主知识产权的大坝深水检测成套技术装备——“禹龙号”大坝深水检测载人潜水器。为...
关键词：载人潜水器 大坝检测 “禹龙号” 应用及试验 
中国船舶集团有限公司2家企业和5个项目获第七届中国工业大奖
《船舶工程》2023年第3期147-147,共1页
3月19日,第七届中国工业大奖正式发布,中国船舶集团有限公司旗下2家企业和5个项目获奖,创历史最好水平。第七届中国工业大奖中国船舶科学研究中心“奋斗者号全海深载人潜水器”上海中船三井造船柴油机有限公司“12X92DF全球最大功率低...
关键词：科学研究中心 载人潜水器 最大功率 奋斗者 双燃料发动机 控制系统 
潜水器发展态势及谱系化研究被引量：6
《船舶工程》2022年第11期19-30,共12页曲文新 曹俊 胡中惠 胡震 王帅 王璇 
国家重点研发计划(2021YFC2800600,2018YFC0308200)。
为加快我国深海装备谱系化建设,更好服务于潜水器成果信息统计工作,对国内外深海装备的发展态势及谱系化分类方法展开研究。对潜水器发展趋势进行分析预测,结合我国已有的潜水器基础和关键技术,开展系统性的规划、分类与梳理,形成了覆...
关键词：深海装备发展态势 谱系化分类方法 潜水器 
深海潜水器发展现状与关键技术被引量：4
《船舶工程》2022年第11期I0009-I0019,共11页刘雁集 杨勇 赵敏 
深海潜水器是探索深海资源的重要装备。文章结合国内外深海潜水器的现状和技术特点,对国际主要的深海用载人潜器、远程遥控潜器和自主运行潜器进行概述,并对深海潜器的结构与材料进行简要分析,最后简述深海潜器的功能应用,助力我国深海...
关键词：深海 潜水器 HOV 深海应用 
深海潜水器观察窗玻璃损伤缺陷研究被引量：2
《船舶工程》2022年第11期8-13,30,共7页郑梦瑶 姜旭胤 吴国庆 张晓雯 丁尧 颜悦 
国家重点研发计划(2016YFC0300600,2019YFC0311600)。
作为载人潜水器唯一的非金属承压部件,观察窗玻璃的结构强度和可靠性直接影响载人潜水器的安全性。经模拟极限服役工况的静水外压试验后,观察窗玻璃的锥面出现了视觉可见的缺陷,研究这些缺陷对指导观察窗玻璃的安全使用及评价其可靠性...
关键词：潜水器观察窗 有机玻璃 损伤缺陷 银纹 裂纹扩展 
载人潜水器结构件水下断裂过程中的声音信号特征被引量：1
《船舶工程》2022年第11期14-18,30,共6页张奕 丁忠军 赵庆新 齐海滨 
针对“蛟龙”号载人潜水器应用过程中浮力材料及钛合金框架损伤问题,结合潜水器大深度下潜时产生异响的现象,开展了结构件水下断裂声音信号试验研究。通过模拟试验方法分别收集了钛合金和不同尺寸浮力材料在水中产生不同形式的断裂过程...
关键词：钛合金 浮力材料 断裂 声压 频率 
基于“深海勇士”号载人潜水器的VR模拟培训系统设计与应用被引量：3
《船舶工程》2022年第S01期644-649,共6页李航洲 郭瑽 苏静 陈晓虎 钱卫东 
国家重点研发计划项目(2018YFC0309303)
以我国在役的4500米级“深海勇士”号载人潜水器为研究对象,综合考虑载人潜水器系统组成复杂、水下作业环境具有区域多变和实时性、简单的陆地操作不具备模拟真实性等因素,结合运维人员的实际培训需求,基于大空间可多人交互的Project Al...
关键词：载人潜水器 深海勇士 VR模拟培训系统 
基于ROS的万米无人潜水器机械臂运动规划
《船舶工程》2022年第S01期637-643,共7页丁健 吴瑜 王芳 罗瑞龙 姜哲 罗高生 
国家自然科学基金面上项目(52071203);上海市科委科技计划项目(20dz1206500);上海市科委自然科学基金面上项目(19ZR1422700);上海海洋大学、西湖大学和上海叔同深渊科学技术发展基金会联合立项项目(HAST-2018-01)
以第2代全海深作业型无人潜水器“逐梦号”研制为背景,为实现“逐梦号”机械臂的运动和避障功能研究,采用ROS系统搭建机械臂仿真平台,利用ROS中的Move It模块搭建仿真环境,完成对机械臂模型的运动学配置。对RRT算法及其扩展算法的运动...
关键词：运动规划 ROS系统 万米无人潜水器 机械臂 
全选清除导出
共5页<12345>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部