电液比例系统

作品数：47被引量：203H指数：7
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相关期刊：《组合机床与自动化加工技术》《中国工程机械学报》《电机与控制学报》《液压与气动》更多>>
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基于扰动观测器的电液比例系统滑模位置控制被引量：12
《组合机床与自动化加工技术》2019年第1期97-100,共4页韩光耀 施光林 郭秦阳 
国家自然科学基金项目(51375304)
针对电液比例阀控缸驱动的并联机构,设计一种基于扰动观测器的滑模控制方法。在对并联机构末端执行器进行位置控制中,因末端执行器受到被试件转动产生的扰动,且并联机构支链相互耦合,支链液压缸实际负载与理论负载存在较大误差,且误差...
关键词：滑模控制 扰动观测器 电液比例系统 位置控制 
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