电液比例系统

作品数：47被引量：203H指数：7
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：张怀德刘民祥曾乐许文斌何清华更多>>
相关机构：中南大学东北师范大学燕山大学天水锻压机床(集团)有限公司更多>>
相关期刊：《组合机床与自动化加工技术》《中国工程机械学报》《电机与控制学报》《液压与气动》更多>>
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液压机械手电液比例系统模糊PID控制研究被引量：22
《机械科学与技术》2013年第6期834-838,共5页杨晶 同志学 王瑞鹏 刘涛 
陕西省工业攻关项目(2012K10-10)资助
针对液压机械手的电液比例系统存在较大程度的系统参数变化和负载干扰等特点,一般控制方法难以全部满足性能要求。常规PID控制方法虽然算法简单、可靠性好、鲁棒性高,但由于参数整定繁杂,往往造成参数整定不良、性能欠佳、适用性能差。...
关键词：PID控制 模糊PID控制器 液压机械手 电液比例系统 仿真 
挖掘机工作装置液压系统建模与参数估计被引量：4
《机械科学与技术》2008年第12期1644-1647,共4页张大庆 黄志雄 何清华 邹湘伏 
国家863计划项目(2003AA430200)资助
首先介绍了试验挖掘机机器人改造后的电液比例系统。而后结合所采用的LUDV系统(load independent flowdistribution system)的特点,以动臂装置液压系统为例,从电液比例阀的动态特性,液压系统的流量方程、连续性方程及力平衡方程入手,给...
关键词：挖掘机 电液比例系统 LUDV系统 建模 参数估计 
电液比例系统的H_∞鲁棒性控制设计
《机械科学与技术》2008年第8期1070-1073,共4页陈乃超 齐进 李政 高宇 
上海市教委重点学科建设基金项目(P1302);上海电力学院项目(20071401)资助
针对电液比例系统中系统控制数学模型参数时变要求控制器鲁棒性强的特点,通过分析电液比例系统的物理模型,利用线性分式变换(LFT)方法,引入乘性不确定性参数,给出了参数时变的电液比例模型,并得出了具有参数不确定性系统状态空间函数模...
关键词：电液比例系统 参数时变 鲁棒控制H∞ 线性分式变换 线性矩阵不等式 
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