清渣

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高温鱼雷罐车罐口清渣机器人刚柔耦合分析
《工程机械》2025年第4期143-147,I0007,共6页黄俊 查安国 崔学峰 徐建楠 张国涛 王建平 童宝宏 
安徽省重点研究与开发计划项目(2023t07020019);安徽省高校协同创新项目(GXXT-2023-023);高温铁水残渣清理机器人系统设计项目(TZJQR007-2024)。
针对高温环境下鱼雷罐车罐口残渣清理的需求,提出一种清渣机器人设计方案。建立罐口清渣机器人三维模型,对工作过程中的危险杆件受力情况进行分析。在RecurDyn软件中对危险杆件进行柔性化,通过刚柔耦合仿真,得到清渣机器人连杆的运动特...
关键词：机械设备智能终端联网 数字化矿山智能感知系统 AI大模型数据处理平台 
大仓面水环式真空吸渣机及渣分离方法技术研究
《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》2025年第2期009-015,共7页肖广达 
江西省教育厅科学技术研究项目资助,2022年立项课题《大仓面水环式真空吸渣机及渣分离方法技术研究》,课题立项号GJJ2205703;九江职业大学2024年度科研创新团队研究项目(团队编号:JJZD-TD2412)。
本文通过所抽吸的泥水石的质量与粒径大小并通过试验来确定“吸渣机”的真空负压值,以及相应工况条件下而选定了水环式真空泵;根据气、水、泥、石的特性研究、设计了气水分离器、泥渣储存罐、泥浆储存罐,使气、水、泥、石分离并分别存储...
关键词：大仓面 清渣 分离器 储存罐 真空泵 吸渣机 
防喷孔及气水渣动态分离一体化装置研究与应用
《煤炭技术》2025年第1期190-193,共4页陈滔 龙志强 肖国圣 王奇飞 蒋文筠 刘立梁 王超 
为解决煤矿井下施工钻孔过程中喷孔问题,使用传统防喷装置气水渣分离效率低,现场环境污染严重,水渣混合物转运不方便、运渣劳动强度大等问题,特设计出一种防喷孔及气水渣动态分离一体化装置,此装置包含孔口收集系统、气水渣分离系统、...
关键词：防喷孔 气水渣动态分离 高效清渣 
隧道掘进机清渣机械臂运动控制
《液压与气动》2024年第12期1-10,共10页张珈瑞 姜礼杰 贾连辉 龚国芳 杨华勇 韩冬 
国家重点研发计划(2022YFC3802302);国家自然科学基金(52105072)。
清渣机械臂采用阀控液压缸系统,具有建模不确定性与强非线性特征。为提高清渣机械臂运动的准确性,提出一种轨迹追踪运动控制方法。基于清渣机械臂缩尺试验台模型,根据改进D-H法建立清渣机械臂运动学模型,基于拉格朗日法建立清渣机械臂...
关键词：隧道掘进机 清渣机械臂 轨迹追踪 运动控制 阀控液压缸 
桩身沉渣超标缺陷对基桩承载力的影响研究
《中国高新科技》2024年第24期41-42,69,共3页谭晓强 
为探究桩身沉渣超标缺陷对基桩承载力的影响,以某立交桥工程为例,通过采用钻芯取样法,分析芯样质量,发现主线桥的Pmz9-1桩25.59~25.89m区间深度段存在沉渣超标缺陷。该缺陷影响了基桩的竖向、水平及抗拔承载力以及桩身的完整性。为解决...
关键词：桩身 沉渣超标 基桩承载力 缺陷处理 高压清渣注浆 
ISA炉冷浇口智能清理设备设计
《机电产品开发与创新》2024年第5期41-44,共4页刘庆海 孔庆飞 李晨光 范晓杰 王学姚 希志明 
随着艾萨炼熔炼技术的不断的应用和发展,整体技术水平在不断的提高。然而对冷浇口的清理,目前仍采用人工方式定期用气锤冲击进行清理。整个清理过程劳动强度很大,作业环境很恶劣,具有一定的危险性。对于冷浇口的清理,本文提出一种新的...
关键词：艾萨炉 冷浇口 自动清渣 自动化 
水下炸礁清渣后测量及扫床验收分析
《珠江水运》2024年第13期84-86,共3页邵涵 
在我国很多山区河流段,为充分发挥航运效益,提高河段航道通过能力,保障河段航道安全畅通,解决河段内危害船(舶)队安全航行的碍航礁石,采用对碍航礁石滩险进行清炸的航道整治方案。为确保工程质量,在项目竣工前将采用对工程区域进行测量...
关键词：航道整治 硬式扫床 质量检验 
清渣汤对玫瑰痤疮模型小鼠皮损组织VEGF、TLR2、KLK5表达的影响被引量：1
《中国中医药科技》2024年第2期210-214,共5页潘学东 李倩 芦然 于洪敏 李娜 贾丽梅 
黑龙江省卫生健康委科技计划(20210404120015);黑龙江省第二批省级中医临床优秀人才研修项目。
目的:观察清渣汤口服对玫瑰痤疮模型小鼠皮损组织血管内皮生长因子(VEGF)、Toll样受体2(TLR2)、激肽释放酶5(KLK5)表达的影响。方法:7周龄健康雄性小鼠36只,用随机数字表法将其分为6组:清渣汤高剂组、中剂组、低剂组、阳性对照组(多西...
关键词：清渣汤 玫瑰痤疮 血管内皮生长因子(VEGF) Toll样受体2(TLR2) 激肽释放酶5(KLK5) 小鼠 
空气动力清渣排水装置在下行钻孔中的应用
《内蒙古煤炭经济》2024年第5期169-171,共3页岳景龙 张益民 辛海军 
为提高下行抽采钻孔封孔质量,保证区域瓦斯治理效果,本文针对下行抽采钻孔成孔后存在的孔底积渣多、封孔器囊袋不能下至指定位置,以及钻孔内存在积水、封孔效果差等问题,研制基于压缩空气为动力的气举反循环清渣装置和潜入式排水器,进...
关键词：气举反循环 清渣 潜入式 排水 抽采钻孔 
基于机器人的镀锌线锌锅清渣系统研究
《科技与创新》2024年第2期52-55,共4页李燊 马雪林 
首先对镀锌线生产环境进行了详细介绍,根据产线特点进行模型分析,从而确定机器人设备选型,进而实现镀锌线锌锅无人化清渣系统的整体架构。为保证系统的可迁移性和可扩展性,对工具坐标和工件坐标系进行了重新定义,并详细阐述了定义方法,...
关键词：镀锌线 清渣 机器人 无人化 
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