阀控液压缸

作品数：70被引量：416H指数：12
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隧道掘进机清渣机械臂运动控制
《液压与气动》2024年第12期1-10,共10页张珈瑞 姜礼杰 贾连辉 龚国芳 杨华勇 韩冬 
国家重点研发计划(2022YFC3802302);国家自然科学基金(52105072)。
清渣机械臂采用阀控液压缸系统,具有建模不确定性与强非线性特征。为提高清渣机械臂运动的准确性,提出一种轨迹追踪运动控制方法。基于清渣机械臂缩尺试验台模型,根据改进D-H法建立清渣机械臂运动学模型,基于拉格朗日法建立清渣机械臂...
关键词：隧道掘进机 清渣机械臂 轨迹追踪 运动控制 阀控液压缸 
基于粒子群优化的模糊PID阀控液压缸控制仿真
《液压气动与密封》2024年第11期61-66,共6页柯贤峰 肖世德 
为了提高比例阀控液压缸的控制效能和精度,针对比例阀控液压缸存在响应速度慢、跟踪精度低等问题,提出了一种粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)模糊PID参数的方法。建立AMESim-Simulink联合仿真平台,采用了基于粒子群优化的...
关键词：比例阀控液压缸 PSO算法 模糊PID 仿真 
四通阀控非对称液压缸微分前馈伺服控制方法分析
《现代制造技术与装备》2024年第1期185-187,共3页冯占祥 
非对称液压缸的左右两腔有效面积不同,导致其动态特性和控制策略相较于对称液压缸更为复杂,提出四通阀控非对称液压缸微分前馈伺服控制方法。建立四通阀控非对称液压缸的数学模型作为被控对象,设计一个微分前馈控制器应用于伺服系统,根...
关键词：四通阀控液压缸 非对称液压缸 伺服系统 微分前馈控制器 
基于状态反馈线性化的阀控非对称缸系统模型预测控制被引量：9
《液压与气动》2023年第1期70-76,共7页戴博见 陶建峰 孙浩 刘成良 
国家自然科学基金(52075320)。
针对使用PID方法对阀控非对称液压缸位置控制中出现的超调问题,以及传统非线性模型预测控制优化求解计算时间较长的问题,提出了一种基于状态反馈线性化的阀控非对称缸模型预测控制方案。首先建立了阀控系统状态空间模型,运用微分几何理...
关键词：非对称阀控液压缸 位置控制 反馈线性化 模型预测控制 
车铣中心托辊液压系统数学模型的建立
《中国科技期刊数据库 工业A》2022年第11期123-127,共5页荣伯钧 昌放辉 张乔斌 
车铣中心托辊液压系统是一个闭环的典型电液比例压力控制系统,构成这一比例控制系统的核心元件是三通电液比例减压阀和阀控液压缸,建立阀控液压缸和三通电液比例减压阀的数学模型,并利用传递函数方框图推导出系统开环传递函数,根据样本...
关键词：托辊液压系统 电液比例减压阀 阀控液压缸 数学模型 
压电式高速开关阀控液压缸位置系统被引量：15
《北京航空航天大学学报》2021年第4期706-714,共9页俞军涛 占昊 王丽 焦宗夏 
山东省重点研发计划(2019JZZY010337);山东省自然科学基金(ZR2020ME119,ZR2017PEE022)。
针对开关阀控液压缸位置分辨率低、响应慢的问题,设计了压电式高速开关阀控液压缸位置系统。首先,建立开关阀控液压缸位置系统模型,分析了PWM载波频率对开关阀流量特性的影响规律,采用基于差动流量的双阀结构,实现液压缸负载流量的非线...
关键词：高速开关阀 流量特性 位置控制 PWM PFM PAM 位置分辨率 
基于简化模型的阀控液压缸活塞运动速度控制方法的研究被引量：10
《机床与液压》2021年第2期36-39,共4页胡小青 张博强 
国家自然科学基金联合基金项目(U1604254)。
对阀控液压缸活塞运动速度的有效控制,有利于提高液压伺服系统的工作精度。设计一种与非线性摩擦力相关的简化模型,用以对液压缸活塞运动速度进行控制。分析比例方向阀控制的液压缸的结构,建立比例方向阀的闭环传输函数。通过液压缸两...
关键词：阀控液压缸 活塞运动速度控制 比例方向阀 全阶模型 简化模型 
液压机械臂控制系统的改进研究被引量：8
《工业仪表与自动化装置》2020年第1期33-37,60,共6页赵悦 
重庆工程职业技术学院科研基金(KJA201806)
针对矿井井筒施工中采矿液压伞钻钻孔位置和姿态调整过程自动化程度低的问题,改进了传统液压系统的控制方式,对动臂油缸和钻臂油缸进行了闭环控制。为减弱机械臂位姿变化时变负载对系统动态性能影响,设计信号校正控制模块,建立阀控液压...
关键词：液压机械臂 模糊PID控制 阀控液压缸 SIMULINK仿真 
采用支持向量机的非对称阀控液压缸模型预测控制被引量：12
《西安交通大学学报》2020年第1期93-100,107,共9页杨泰春 陶建峰 覃程锦 刘成良 
上海张江国家自主创新示范区专项发展资金重点资助项目(201705-XH-C1085-015);国家重点研发计划资助项目(2018YFB1702500);上海隧道工程有限公司专项研究科研资助项目(2017-SK-09)
针对非对称阀控液压缸位置控制中出现超调与由阀芯换向引起的压力冲击问题,设计了基于支持向量机与序列二次规划算法的非线性模型预测控制器。采用支持向量机拟合控制信号与活塞速度的关系得到系统的近似模型,使用序列二次规划算法求解...
关键词：非对称阀控液压缸 模型预测控制 支持向量机 序列二次规划算法 
高速开关阀控液压缸的位置控制半实物仿真研究被引量：8
《北京理工大学学报》2019年第10期1091-1096,共6页高强 朱玉川 罗樟 王睿 宋昀泽 陈晓明 
南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金资助项目(kfjj20170528)
为研究基于高速开关阀的液压缸位置控制问题,设计了基于高速开关阀和换向阀组合控制液压缸的回路,并采用PWM驱动高速开关阀.建立了控制系统的Simulink离线仿真模型,采用基于卡尔曼滤波的PID控制算法完成液压缸的位置跟踪仿真.最后借助Ma...
关键词：高速开关阀 半实物仿真 卡尔曼滤波 PID 
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