覃程锦

作品数：15被引量：211H指数：9
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供职机构：上海交通大学更多>>
发文主题：机械臂重复定位精度掘进参数TBM光学设备更多>>
发文领域：建筑科学自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
发文期刊：《上海交通大学学报》《农业工程学报》《农业机械学报》《西安交通大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金上海市科学技术委员会资助项目国家高技术研究发展计划上海市科学技术委员会科研基金更多>>
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基于随机森林与粒子群算法的隧道掘进机操作参数地质类型自适应决策被引量：6
《中南大学学报（自然科学版）》2023年第4期1311-1324,共14页刘明阳 陶建峰 覃程锦 余宏淦 刘成良 
国家重点研发计划项目(2018YFB1702503)。
考虑到隧道掘进机的性能对地质条件比较敏感且其操作依赖于司机经验,提出基于随机森林和粒子群算法的隧道掘进机操作参数地质条件自适应决策方法。利用随机森林(RF)分别建立地质类型、操作参数与推进速度、刀盘转矩的映射关系模型;结合...
关键词：隧道掘进机 操作参数决策 随机森林 粒子群优化 
基于盾构机运行参数的局部切空间排列与Xgboost融合的地质类型识别被引量：12
《中南大学学报（自然科学版）》2022年第6期2080-2091,共12页刘明阳 余宏淦 陶建峰 覃程锦 高浩寒 刘成良 
国家重点研发计划项目(2019YFB1705203)。
针对土压平衡盾构机掘进过程难以实时感知掌子面地质类型的问题,提出了局部切空间排列(LTSA)与极限梯度提升(Xgboost)相结合的盾构机掌子面地质类型实时识别方法。首先,通过分析众多盾构机运行参数与掌子面地质性质的相关性,选取177个...
关键词：土压平衡盾构 掘进参数 地质类型识别 LTSA Xgboost 
基于小波变换的农田图像光照不变特征提取算法被引量：22
《农业机械学报》2020年第2期15-20,共6页蔡道清 周洪宇 覃程锦 李彦明 刘成良 
国家重点研发计划项目(2016YFD0700505)
提出了基于小波变换的农田图像光照不变特征的提取算法。采用Retinex光照模型,对原始农田图像进行剪裁和归一化等预处理,选用Haar小波基多级分解预处理后的图像,从而得到图像的高低频成分;通过阈值法更新小波分解后的高频系数,重构获得...
关键词：农田图像 光照不变特征 小波变换 航线提取 
采用支持向量机的非对称阀控液压缸模型预测控制被引量：12
《西安交通大学学报》2020年第1期93-100,107,共9页杨泰春 陶建峰 覃程锦 刘成良 
上海张江国家自主创新示范区专项发展资金重点资助项目(201705-XH-C1085-015);国家重点研发计划资助项目(2018YFB1702500);上海隧道工程有限公司专项研究科研资助项目(2017-SK-09)
针对非对称阀控液压缸位置控制中出现超调与由阀芯换向引起的压力冲击问题,设计了基于支持向量机与序列二次规划算法的非线性模型预测控制器。采用支持向量机拟合控制信号与活塞速度的关系得到系统的近似模型,使用序列二次规划算法求解...
关键词：非对称阀控液压缸 模型预测控制 支持向量机 序列二次规划算法 
基于微波反射法的谷物含水率在线检测装置研制被引量：19
《农业工程学报》2019年第23期21-28,共8页张伟 杨刚 雷军波 刘成良 陶建峰 覃程锦 
国家重点研发计划(2016YFD0702001);国家重点研发计划(2016YFD0700105);上海市科学技术委员会科研计划项目(16391903102)
针对稻麦联合收割机在收获作业时难以对小麦、水稻等谷物的含水率进行准确在线测量的问题,该文基于微波反射法研究了谷物含水率在线检测方法,建立了稻麦含水率检测模型,研发了一种稻麦联合收割机谷物含水率在线检测装置。该装置采用微...
关键词：含水率 农业机械 微波 滑动平均滤波 试验研究 
丘陵山地拖拉机车身调平双闭环模糊PID控制方法被引量：47
《农业机械学报》2019年第10期17-23,34,共8页齐文超 李彦明 张锦辉 覃程锦 刘成良 殷月朋 
国家重点研发计划项目(2016YFD0700505)
为提高丘陵山地拖拉机自动调平控制系统性能,基于已开发的丘陵山地拖拉机姿态调整机构,提出了利用双闭环模糊PID算法调整车轮摆动角度的自动调平控制方法。首先,建立被控对象状态空间模型,并基于该模型设计了双闭环模糊PID控制算法。然...
关键词：拖拉机 自动调平 双闭环模糊PID控制 丘陵山地 
变速条件下农业机械路径跟踪稳定控制方法被引量：5
《农业机械学报》2019年第9期18-24,32,共8页段贤强 陶建峰 覃程锦 蔡道清 李彦明 刘成良 
国家重点研发计划项目(2017YFD0700602、2016YFD0700105)
为提高农业机械(农机)路径跟踪控制在不同速度条件下的稳定性和鲁棒性,提出了基于链式系统模型和小范围稳定性分析优化的直线路径跟踪控制方法。首先,根据几何约束建立农机非线性运动学模型,并基于链式系统模型将其转换为线性链式系统,...
关键词：农业机械 跟踪控制 变速 链式系统 稳定性 
丘陵山地拖拉机姿态主动调整系统设计与实验被引量：28
《农业机械学报》2019年第7期381-388,共8页齐文超 李彦明 陶建峰 覃程锦 刘成良 种昆 
国家重点研发计划项目(2016YFD0700505)
为保证拖拉机在丘陵山地的安全作业,并提高作业效率及乘坐舒适性,设计了基于双闭环PID算法的丘陵山地拖拉机姿态主动调整系统。首先,根据丘陵山地特定作业需求设计了姿态主动调整系统,包括姿态调整机构、液压驱动系统和控制系统;然后,...
关键词：拖拉机 姿态主动调整系统 丘陵山地 双闭环PID 
水田田埂边界支持向量机检测方法被引量：16
《农业机械学报》2019年第6期22-27,109,共7页蔡道清 李彦明 覃程锦 刘成良 
国家重点研发计划项目(2016YFD0700505)
提出了基于支持向量机的水田田埂边界线的检测算法。采用支持向量机分类算法代替传统的图像分割算法,分割水田图像,提高了在不同光照条件下田埂边界检测的鲁棒性。图像预处理阶段引入超像素分割算法,大大减少了后续图像处理的计算量,并...
关键词：田埂边界 机器视觉 支持向量机 霍夫检测 
小麦精量播种机排种高精度检测系统设计与试验被引量：25
《农业机械学报》2019年第1期66-74,共9页陈建国 李彦明 覃程锦 刘成良 
国家重点研发计划项目(2016YFD070030503;2016YFD0700505)
为实现小麦精量播种机播种量的精准检测,基于电容传感器设计了一套高精度小麦种子粒数检测系统。研究了小麦种子以单粒形式下落和多粒同时下落两种方式下的电容与小麦种子数目之间的关系。对于小麦种子以单粒形式下落,提出用差分动态阈...
关键词：小麦播种机 播种量 电容传感器 差分动态阈值法 最小二乘法 
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