全覆盖路径规划

作品数：73被引量：401H指数：13
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通信限制下多无人机协同全覆盖路径规划
《计算机仿真》2024年第12期60-66,共7页姚文军 邓存宝 范楠 张鹏莉 
为解决多无人机区域协同覆盖的问题,提出一种基于奖励函数的实时协同覆盖算法。首先建立环境地图模型,根据先验信息划分为:待覆盖区域、已覆盖区域、边界区域以及禁飞区域;并采用矩阵运算实现地图的快速更新。根据无人机的动力学特性,...
关键词：无人机 路径规划 协同覆盖 图像处理 
关于智能机器人局部混沌评价全覆盖路径规划被引量：5
《计算机仿真》2021年第4期306-309,375,共5页尤婷 张合生 
国家自然科学基金青年项目(61603211);浙江省基础公益项目(LGG18E050003)。
针对智能机器人全覆盖路径规划问题,提出了一种局部混沌评价规划方法。考虑到机器人移动过程中的随机性与不可预知性,设计了具有反馈控制变量的四维混沌系统。将该系统与机器人运动模型融合,建立得到路径规划模型,同时引入耦合控制参数...
关键词：智能机器人 局部路径规划 混沌系统 指标评价 全覆盖 
关于移动机器人全覆盖路径规划研究被引量：6
《计算机仿真》2019年第3期298-301,共4页赵慧南 牟磊 孙慧 姜宝华 
对移动机器人全覆盖路径的规划,能够有效提高机器人自主导航的智能化水平。对移动机器人全覆盖路径的规划,需要对机器人粒子位置进行更新,构造高安全性路径适应度函数,完成移动机器人的全覆盖路径优化规划。传统方法引入障碍物排斥权重...
关键词：移动机器人 全覆盖 路径规划 
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