全覆盖路径规划

作品数：74被引量：407H指数：13
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通信限制下多无人机协同全覆盖路径规划
《计算机仿真》2024年第12期60-66,共7页姚文军 邓存宝 范楠 张鹏莉 
为解决多无人机区域协同覆盖的问题,提出一种基于奖励函数的实时协同覆盖算法。首先建立环境地图模型,根据先验信息划分为:待覆盖区域、已覆盖区域、边界区域以及禁飞区域;并采用矩阵运算实现地图的快速更新。根据无人机的动力学特性,...
关键词：无人机 路径规划 协同覆盖 图像处理 
多无人机覆盖路径算法的设计
《黑龙江科学》2024年第20期35-37,共3页黄敏 
为了解决在野外和受灾地区中多无人机路径规划后任务负载不平衡问题提出一种基于覆盖路径生成算法STC和生成树覆盖算法的负载平衡多无人机覆盖路径算法,基于STC算法优化路径分区过程设计平衡切割算法迭代的优化路径分区负载权值,解决了...
关键词：全覆盖路径规划 无人机 最小生成树 覆盖路径生成算法 
复杂环境下无人机全覆盖三维路径规划算法被引量：5
《计算机集成制造系统》2023年第8期2563-2573,共11页陈艺 于纪言 
针对复杂实际环境下无人机进行快速三维全覆盖路径规划的问题,提出了无人机全覆盖三维路径规划算法。首先,二维全覆盖路径规划由全局运动策略、局部运动策略和摆脱死区策略组成,在全局运动策略中改进标记函数和提出次层起点动态搜寻策略...
关键词：无人机 三维全覆盖路径规划 复杂环境 摆脱死区策略 地图重构策略 
基于复杂地块凸划分优化的多无人机覆盖路径规划被引量：8
《航空学报》2022年第12期397-411,共15页薛镇涛 陈建 张自超 刘旭赞 苗宪盛 胡贵 
国家自然科学基金(51979275);自然资源部超大城市自然资源时空大数据分析应用重点实验室开放基金(KFKT-2022-05);自然资源部城市国土资源监测与仿真重点实验室开放基金资助课题(KF-2021-06-115);国家重点研发计划(2018YFD0700603);虚拟现实技术与系统国家重点实验室(北京航空航天大学)开放课题基金(VRLAB2022C10);省部共建现代农业装备与技术协同创新中心资助课题(XTCX2002);吉林省重点研发计划(20180201036SF);测绘遥感信息工程国家重点实验室资助课题(19R06);中国农业大学2115人才工程。
全覆盖路径规划是无人系统路径规划的重要内容之一。伴随无人机(UAV)技术的不断发展,无人机全覆盖路径规划在较多领域中已有重要运用,但在此过程中,往往会出现禁飞区和障碍物,需要进行路径规划保证飞行安全及效率。为此,基于凸划分优化...
关键词：全覆盖路径规划 多无人机 复杂地块 复杂障碍物 凸划分优化 改进Douglas-Peucker算法 随机路标法 
复杂环境下无人机全覆盖路径规划混合算法研究被引量：9
《广西科技大学学报》2022年第1期85-93,共9页黄迎港 陈锴 罗文广 
广西重点研发计划项目(桂科AB17292053)资助。
为解决无人机在被检物体外形复杂、多障碍物等环境下的路径规划问题,提出了一种基于混合策略的全覆盖路径规划算法,该算法由综合运动函数、死区逃离策略、运动优先级策略组成。综合运动函数对基于栅格地图的位置函数及考虑无人机能量消...
关键词：无人机 路径规划 复杂环境 全覆盖 混合算法 
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