全覆盖路径规划

作品数：74被引量：407H指数：13
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立面维护作业的多机器人全覆盖路径规划被引量：1
《计算机工程与应用》2023年第24期319-327,共9页谢必成 张小俊 
国家重点研发计划(2018YFB1309400);河北省自然科学基金重点项目(E2018202338)。
针对目前多机器人全覆盖算法存在任务分配不均、对机器人起始位置和终点位置选择的灵活性考虑不充分、算法求解目标单一以及对复杂不可行域地图覆盖不灵活等问题。将改进的免疫遗传算法结合求解多旅行商问题的综合方法,应用于立面维护...
关键词：多机器人 全覆盖路径规划 旅行商问题 免疫遗传算法 多优化目标 
基于滚动优化和分散捕食者猎物模型的全覆盖路径规划算法被引量：2
《控制与决策》2023年第9期2545-2553,共9页阮贵航 陈教料 胥芳 
国家重点研发计划项目(2018YFC1309404);浙江省公益技术应用研究项目(LGG18E050023)。
针对多机器人执行全覆盖任务效果差的问题,提出一种基于滚动优化和分散捕食者猎物模型的多机器人全覆盖路径规划算法.首先,利用栅格地图表示作业的环境空间,并基于栅格地图修正捕食者猎物算法中的避开捕食者奖励,添加移动代价奖励和死...
关键词：多机器人 全覆盖路径规划 栅格地图 分散捕食者猎物模型 滚动优化 鲸鱼优化算法 
大型储罐环境下多机器人检测作业任务规划被引量：3
《计算机工程与应用》2023年第12期278-285,共8页张福龙 李春书 王岩 
国家重点研发计划(2018YFB1309400);河北省自然基金重点项目(E2018202338)。
为解决单一爬壁机器人在大型储罐环境中作业效率不足的问题,提出了一种多机器人任务规划方法。构建了大型储罐环境的栅格地图,依据环境特点划分多个封闭子区域。为充分发挥多机器人的作业能力,以作业时间最少为目标建立多机器人任务分...
关键词：大型储罐 多爬壁机器人 任务分配 萤火虫算法 全覆盖路径规划 轨迹跟踪 
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