李春书

作品数：41被引量：183H指数：8
导出分析报告
供职机构：河北工业大学机械工程学院更多>>
发文主题：机械原理特征映射移动机器人数学模型汽油机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学动力工程及工程热物理更多>>
发文期刊：《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》《河北工业大学学报》《动力学与控制学报》《机电工程技术》更多>>
所获基金：河北省自然科学基金河北省教育厅科研基金河北省教育厅博士基金国家自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
一种改进的爬壁机器人全遍历路径规划
《计算机仿真》2023年第7期447-452,共6页王岩 李春书 张福龙 
国家重点研发计划(2018YFB1309400);河北省自然基金重点项目(E2018202338)。
根据爬壁机器人全遍历路径规划的工作要求以及其在大型立面上爬移运动的特点,提出了一种改进的爬壁机器人全遍历路径规划。利用栅格法对工作环境进行了建模,在纵向迂回往复式运动的基础上,提出优先级策略和切换命令,可实现机器人在有障...
关键词：爬壁机器人 全遍历路径规划 迂回往复式 逃离死区 
大型储罐环境下多机器人检测作业任务规划被引量：3
《计算机工程与应用》2023年第12期278-285,共8页张福龙 李春书 王岩 
国家重点研发计划(2018YFB1309400);河北省自然基金重点项目(E2018202338)。
为解决单一爬壁机器人在大型储罐环境中作业效率不足的问题,提出了一种多机器人任务规划方法。构建了大型储罐环境的栅格地图,依据环境特点划分多个封闭子区域。为充分发挥多机器人的作业能力,以作业时间最少为目标建立多机器人任务分...
关键词：大型储罐 多爬壁机器人 任务分配 萤火虫算法 全覆盖路径规划 轨迹跟踪 
小车位环境下的自动泊车路径规划与跟踪控制被引量：9
《计算机工程与应用》2022年第13期288-294,共7页冯欣阳 李春书 唐风敏 
国家重点研发计划(2017YFB0102500)。
针对小车位泊车路径设计不连续导致位姿调整不平滑的问题,提出一种回旋曲线、圆弧、直线组合的路径规划方法,并基于非时间参考量的跟踪偏差,设计滑模控制器。根据泊车要求和限制条件,规划出泊入路径与调整路径:泊入路径引导车辆以极限...
关键词：自动泊车 二次路径规划 滑模控制 路径组合 
一种面向功能安全的新型软件测试方法被引量：3
《科学技术与工程》2021年第18期7622-7626,共5页唐风敏 李春书 冯欣阳 夏显召 戎辉 
国家重点研发计划(2017YFB0102500)。
随着人们对汽车功能安全的关注,ISO26262成为汽车电控系统开发的重要标准。在汽车电控系统中,微控制器的应用软件对各种故障的容忍度是重要的安全指标。当应用软件设计完成后,对故障容忍的测试是至关重要的。选用AURIX系列TC397芯片作...
关键词：功能安全 虚拟原型 软件测试 故障注入 
基于激光雷达信息和单目视觉信息的车辆识别方法被引量：3
《河北工业大学学报》2019年第6期12-18,共7页闫尧 李春书 
国家重点研发计划新能源汽车重点专项(2017YFB0102500)
采用单一传感器识别前方车辆易造成误判,为了提高检测准确率,提出了一种基于激光雷达信息和单目视觉信息的车辆识别方法,该方法综合考虑了激光雷达传感器和单目视觉传感器的信息。首先对激光雷达原始信号进行预处理,然后对筛选后的数据...
关键词：车辆识别 激光雷达 单目视觉 对称性测度 信息熵 
基于五次多项式模型的自主车辆换道轨迹规划被引量：21
《机械设计》2019年第8期42-47,共6页闫尧 李春书 唐风敏 
国家重点研发计划新能源汽车重点专项资助项目(2017YFB0102500)
针对自主车辆换道时对换道轨迹平稳性和效率性的要求,设计了一种基于五次多项式模型的换道轨迹规划方法。建立车辆的五次多项式换道轨迹模型,并为其增加调节参数。以换道轨迹的平均曲率最小和长度最短为目标设计目标函数,同时考虑换道...
关键词：自主车辆 换道轨迹 五次多项式 序列二次规划 
可旋气门变相异升程汽油机缸内涡流稳态特性被引量：1
《内燃机学报》2019年第3期236-243,共8页张士强 李春书 戴俊 刘瑞林 李俊阳 
国家自然科学基金资助项目(51246010);河北省高层次人才资助项目(A201803023);河北省高等学校科学技术研究资助项目(Z2018028)
针对4气门汽油机为获得缸内大尺度涡流减小进气流量的问题,提出可旋气门变相异升程方法,即采用带背脊气门旋转加强涡流,并通过调整进气凸轮相异角改变两个进气门升程差调整涡流.仿真与试验证实,在稳态流动状态下,随着相异角的增加,涡流...
关键词：汽油机 4气门 可旋气门 相异升程 相异角 涡流 
汽油机可变进气门相异升程机构研究被引量：1
《内燃机工程》2019年第3期46-55,共10页张士强 李春书 戴俊 刘瑞林 张卫国 
国家自然科学基金项目(51246010);河北省高层次人才资助项目(A201803023);河北省高等学校科学技术研究项目(Z2018028)~~
提出了汽油机可变进气门相异升程机构方案,通过调整进气凸轮相异角改变两个进气门升程差产生涡流和调整涡流。计算表明当齿轮螺旋角增大、分度圆半径减小时,相异角增大;存在相异角时,两进气凸轮转角不同,转矩与液压平衡力也不同,进气持...
关键词：4气门汽油机 可变气门相异升程 相异角 凸轮轴 
四缸汽油机配气机构进气凸轮型线的改进设计被引量：5
《机械设计》2019年第3期36-41,共6页王一 李春书 张士强 李俊阳 
针对某型四缸汽油机配气机构进行进气部分运动学和动力学分析,分析表明配气机构存在进气门跃度值偏大,进气凸轮与挺柱间的最大接触应力过大,气门落座力过大等缺陷。因此,对进气凸轮型线缓冲段和工作段重新设计,缓冲段选用简谐运动规律,...
关键词：汽油机 配气机构 凸轮型线 正交试验 
轮式滑移转向机器人运动分析及轨迹跟踪控制被引量：8
《机械设计与制造》2018年第11期253-256,共4页李爱娣 李春书 王一 闫尧 
河北省自然科学基金(2014202114)
针对滑移转向机器人进行了运动学分析,建立了运动学模型。基于车辆地面力学理论,在假设机器人的质心与其几何中心重合的条件下,分析了机器人平稳转向时车轮与地面接触处的受力状态,建立了其力学平衡方程,分析了车轮转向时的驱动力矩和...
关键词：滑移转向机器人 运动学模型 力学分析 滑模控制 趋近律 轨迹跟踪 
全选清除导出
共4页<1234>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部