群集智能

作品数：117被引量：977H指数：15
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基于群集智能的传感器管理方法研究被引量：8
《兵工学报》2012年第2期155-162,共8页杨博 王向华 邵利平 覃征 于维虎 
国防"十一五"预研资助项目(60673024)
传统传感器管理方法一般采用集中式处理,这种处理方式可能会产生中央节点负荷重和系统通讯压力过大等问题,同时也会因为局部启发式信息的引入而导致了公共悲剧问题。针对以上问题,本文将群集智能理论应用于多传感器管理研究,在以效能函...
关键词：人工智能理论 群集智能 传感器管理 效能函数 
基于哈佛结构和群集智能的集装箱码头物流系统建模优化被引量：2
《江苏科技大学学报（自然科学版）》2011年第3期282-287,共6页李斌 闫新庆 胡家香 
福建省教育厅A类科技基金资助项目(JA10214);河南省科技攻关计划基金资助项目(102102210224);福建工程学院科研启动基金资助项目(GY-Z10005)
在当前港口间竞争日益白热化的背景下,集装箱码头物流系统(Container Terminal Logistics Systems,CTLS)生产调度和管理决策水平的高低对于其提高自身运作效率和通过能力,具有至关重要的作用.利用基于Agent的计算及源于Agent技术的群集...
关键词：基于Agent的计算 哈佛结构 群集智能 基于仿真的优化 集装箱码头 
人工生命:一种现代方法
《软件导刊》2010年第11期24-25,共2页朱献武 杨赟 
人工生命是研究具有生命特征的人工系统,具有自适应、自组织、鲁棒性等特征,是解决复杂性问题的一种现代方法。介绍了人工生命的概念、基本思想以及主要的研究方向。
关键词：人工生命 数字生命 群集智能 人工社会 进化机器人 
基于无线传感器网络的未知环境下移动机器人实时路径规划被引量：3
《计算机应用研究》2008年第7期2029-2032,共4页薛晗 陶溢 马宏绪 
国家自然科学基金资助项目(60475035)
利用无线传感器网络技术、多传感器信息融合技术、基于占用网格的概率地图构建和基于群集智能的微粒群仿生学算法,采用三层控制结构的规划策略,提出了一种新的在未知环境下移动机器人在线实时路径规划方法。最后设计并构造出了实际的无...
关键词：无线传感器网络 实时路径规划 多传感器融合 微粒群算法 群集智能 概率地图构建 
基于无线传感器网络的移动机器人智能导航算法被引量：15
《传感技术学报》2008年第5期834-840,共7页薛晗 李迅 马宏绪 
国家自然科学基金项目资助(60475035)
结合了无线传感器技术和群集智能技术两者的优势,提出一种新的基于无线传感器网络的移动机器人智能导航控制算法,并考虑了能量消耗的问题。算法利用基于多传感器信息融合的全局概率地图构建技术、使用群集仿生智能的基于微粒群算法的实...
关键词：智能导航 无线传感器网络 移动机器人 多传感器融合 微粒群算法 群集智能 实时路径规划 概率地图构建 
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