王向华

作品数：15被引量：127H指数：7
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供职机构：清华大学软件学院更多>>
发文主题：卡尔曼滤波目标跟踪混沌层次分析法径向基神经网络更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信医药卫生更多>>
发文期刊：《西安电子科技大学学报》《计算机工程与应用》《小型微型计算机系统》《兵工学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金国家科技重大专项陕西省科学技术研究发展计划项目更多>>
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基于群集智能的传感器管理方法研究被引量：8
《兵工学报》2012年第2期155-162,共8页杨博 王向华 邵利平 覃征 于维虎 
国防"十一五"预研资助项目(60673024)
传统传感器管理方法一般采用集中式处理,这种处理方式可能会产生中央节点负荷重和系统通讯压力过大等问题,同时也会因为局部启发式信息的引入而导致了公共悲剧问题。针对以上问题,本文将群集智能理论应用于多传感器管理研究,在以效能函...
关键词：人工智能理论 群集智能 传感器管理 效能函数 
阈值去噪下的改进粒子滤波算法被引量：3
《西安交通大学学报》2010年第2期31-34,共4页王向华 覃征 杨新宇 栗江涛 
国防"十一五"预研资助项目(102060306).
针对粒子滤波在非线性系统上具有优越性,但粒子在传播过程中必然受到噪声影响的问题,提出了在阈值去噪下的改进粒子滤波算法.将小波阈值去噪的思想引入到粒子滤波中,即信号先经过小波包分解,再利用适当的阈值保留分解系数较大者并将系...
关键词：粒子滤波 阈值去噪 非线性系统 
基于两次Kalman滤波的观测噪声自适应调整算法被引量：25
《系统工程与电子技术》2010年第2期232-234,共3页王向华 覃征 杨新宇 杨慧杰 
在实际的目标跟踪过程中,由于目标远近等各种客观因素的影响,观测噪声是随时变化的。但是在标准卡尔曼滤波中,如果将观测噪声协方差设为恒定值,必然造成跟踪结果不理想。针对这种情况,通过在任意时刻施行两次卡尔曼滤波的结果来自适应...
关键词：目标跟踪 卡尔曼滤波 观测噪声 自适应跟踪算法 
基于“当前”统计模型的模糊自适应跟踪算法被引量：20
《兵工学报》2009年第8期1089-1093,共5页王向华 覃征 杨慧杰 杨新宇 
基本的机动目标"当前"统计模型及其自适应卡尔曼滤波算法虽能对强机动目标进行很好的跟踪,但是在跟踪弱机动目标时却存在较大的误差。针对这一问题,新算法中引入一种非线性模糊隶属度函数来自适应地调整目标加速度上下限,并从理论上分...
关键词：控制理论 机动目标跟踪 “当前”统计模型 模糊控制 仿真分析 
基于多次卡尔曼滤波的目标自适应跟踪算法与仿真分析被引量：8
《系统仿真学报》2008年第23期6458-6460,6465,共4页王向华 覃征 杨新宇 杨慧杰 
标准的卡尔曼滤波算法由于使用了固定单一的状态噪声模型,因此当目标运动状态经常发生剧烈变化时,跟踪效果不是很理想。为了提高对目标的跟踪精度和跟踪收敛速度,提出了一种新的算法,通过多次步长不同的卡尔曼滤波算法来判断机动目标的...
关键词：目标跟踪 卡尔曼滤波 收敛性 自适应 仿真分析 
数学公式和化学反应式的混沌序列加密算法被引量：1
《西安交通大学学报》2005年第2期178-181,共4页李顺东 戴一奇 王向华 贾晓琳 
国家自然科学基金资助项目(90304014).
针对数学公式和化学反应方程式的特点,提出了一种适用于数学公式与化学反应方程式的加密方法.该方法首先利用TEX表示方法将数学语言转化成理论计算机科学意义上的语言,以理论计算机科学意义上的语言为桥梁,建立了一种数学语言与自然数...
关键词：加密 解密 数学公式 混沌 
多址干扰对WCDMA网络性能的影响
《西安电子科技大学学报》2004年第5期803-806,共4页刘源 王向华 罗云凡 
在Okumura Hata传播模型基础上,分析了多址干扰对宽带码分多址系统性能的影响,得出了多址干扰和宽带码分多址系统的覆盖范围、容量之间的关系式.经仿真分析后得知,多址干扰对宽带码分多址系统的覆盖面积和容量影响很大,干扰量增加1dB,...
关键词：宽带码分多址系统 多址干扰 WCDMA网络 发射功率 容量 传播模型 覆盖范围 覆盖面积 增加 影响 
多分类器融合实现机型识别被引量：6
《计算机工程与应用》2004年第15期10-12,共3页杨利英 覃征 王向华 
国家部委"十五"预研项目
针对空战目标识别中机型识别这一问题,提出了基于多分类器融合的识别方法。该方法以战术性能参数为输入,便于满足空战的实时性要求。通过广泛收集数据,得到机型识别的分类特征,选取分类特征的子集作为单分类器的特征,用BP网络设计单分类...
关键词：模式识别 分类器融合 目标识别 
面向Web的知识描述语言被引量：7
《北京航空航天大学学报》2004年第7期674-678,共5页王向华 何坚 覃征 贾晓琳 
陕西"十五"科技攻关资助项目(2000K08G12)
提出了Web知识描述层次模型 ,采用本体论技术从类、槽和槽约束3方面对领域知识建模 ,结合描述逻辑、框架系统建立了基于XML(eXtensibleMarkupLanguage)和本体论技术的知识描述语言 (KDL) .然后 ,介绍了KDL的扩展语法 ,并从一阶逻辑的角...
关键词：万维网 扩展标记语言 本体论 描述语言 一阶逻辑 
径向基神经网络解决威胁排序问题被引量：30
《系统仿真学报》2004年第7期1576-1579,共4页王向华 覃征 刘宇 史哲文 
在空战威胁估计中,把一架战机的态势量化为一个向量,每一个决策因素为一个分量。确定各因素之间的相对重要程度,是合成综合威胁指数,完成威胁排序的关键。本文使用径向基神经网络确定各个因素之间的非线性复杂关系。使用层次分析法生成...
关键词：径向基神经网络 层次分析法 威胁估计 威胁排序 空战态势 
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