实时路径规划

作品数：47被引量：289H指数：9
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智能驾驶车辆在复杂交通环境下的实时路径规划方法
《汽车知识》2024年第12期239-241,共3页许国纪 吴鹏辉 陈玲玲 
随着智能驾驶技术的快速发展,如何在复杂多变的交通环境下实现高效、安全的路径规划成为关键。首先,本文介绍了智能驾驶车辆路径规划的基础理论,包括路径规划的基本概念、常用算法以及环境建模与地图表示。其次,分析了复杂交通环境下的...
关键词：智能驾驶车辆 复杂交通环境 实时路径规划 智慧交通 
车间物流车实时配送方案规划研究被引量：1
《机床与液压》2024年第18期7-13,共7页秦峻峰 杨晔 张茜 胡友民 
针对生产过程中人工参与度高、岗位加工工时波动较大和产线拥堵情况较多的生产车间,在物料消耗无规律的情况下,传统基于经验的物料配送方案难以快速、精准地补给缺料岗位。为提高上述车间的物流配送效率,提出一种车间物流车实时配送方...
关键词：物料配送 实时路径规划 产线拥堵 数字孪生 
血管介入手术机器人的研究进展及前景分析被引量：3
《中国医疗器械杂志》2023年第6期638-644,共7页关沛峰 温诗涵 杨荣骞 
广东省科技计划项目(2021A1515011208);广东省科技计划项目(2023A1515212546);广州市重点研发计划项目(SL2022B01J00068)。
血管介入手术是治疗心脑血管疾病的一种重要手段,随着血管介入手术日益普遍,对介入诊疗的要求也越来越高,同时血管介入手术工作环境的特殊性会给医生带来较大的辐射威胁,血管介入手术机器人可以有效改善医生的工作环境,并且提供更稳定...
关键词：血管介入手术机器人 医学影像导航 实时路径规划 力反馈 除颤技术 
基于改进DWA的无人机实时路径规划研究被引量：5
《电光与控制》2023年第8期50-55,60,共7页王文飞 茹乐 鲁博 胡时光 孙一石 
针对传统路径规划方法存在着过多依赖环境先验信息、算法路径规划实时性不强、难以适应复杂障碍环境等方面的不足,提出基于电势能理论的改进动态窗口法(DWA),扩展轨迹评价子函数空间。首先,改进设计预测轨迹选择函数来引导跳出局部最优...
关键词：无人机 动态窗口法 路径规划 避障 
基于改进的教与学优化算法的船舶实时路径规划
《船舶工程》2023年第7期115-123,共9页贾鹤鸣 卢程浩 吴迪 李政邦 
利用局部逃逸策略(Local Escaping Operator,LEO)对原始教与学优化算法(Teaching Learning Based Optimization,TLBO)的部分解进行替换,使其快速跳出局部最优,提出一种改进的教与学优化算法(Local Escaping Teaching Learning Based Opt...
关键词：船舶实时路径规划 概率图 搜索地图 教与学优化算法 局部逃逸策略 
无人船实时路径规划与编队控制仿真研究被引量：7
《系统仿真学报》2023年第5期957-970,共14页宋大雷 干文浩 许嘤枝 曲秀青 曹江丽 
十三五国防预研项目(995-02030503)。
安全和无碰撞导航是无人船正常航行的基础。通过Unity3D构建高保真的虚拟海洋环境,在无人船建模基础上,提出一种面向未知复杂环境的实时路径规划及编队控制方法。利用激光雷达获取的局部环境信息,在重规划的策略下,结合A-star以及航路...
关键词：无人船 运动仿真 场景模拟 路径规划 编队控制 
融合改进A^(*)算法与DWA算法的机器人实时路径规划被引量：19
《无线电工程》2022年第11期1984-1993,共10页张振 张华良 邓永胜 白士宇 
国家自然科学基金(91648204)。
对于利用传统A^(*)算法规划的路径存在搜索效率低下、节点冗余且不平滑及转弯易靠近障碍物等缺点,基于全向移动机器人提出了一种改进A^(*)算法与动态窗口法(Dynamic Window Approach,DWA)相融合的实时路径规划方法。在传统A^(*)算法的...
关键词：路径规划 A^(*)算法 DWA算法 安全阈值 融合导航算法 
基于嵌入式图像处理及路径规划的智能导盲仪被引量：7
《流体测量与控制》2022年第3期65-68,共4页杨馥语 陈娟 
国家级大学生创新创业训练资助项目(202110755113)。
当前导盲仪存在功能单一、不能动态规划路径等问题,因此研发了一款基于嵌入式的智能导盲仪。选用语音识别模块,将语音输入的目的地信息转换成文字,选用高德地图API进行开发,并结合语音合成(TTS)芯片,对实时规划的路径进行语音播报;基于...
关键词：导盲仪 实时路径规划 斑马线识别 超声波避障 语音识别与合成 
多医用配送机器人系统实时路径规划方法研究被引量：3
《微型电脑应用》2022年第6期171-173,共3页董钰颖 杨雷恒 
医用配送机器人代替医护人员完成日常配送任务是当今全世界急需完成的技术革新,对新型冠状病毒的控制起着至关重要的作用。然而,该技术仍未在世界范围内广泛普及是因为其存在一定难点,例如如何保证多辆机器人在不断变化的环境中无碰撞...
关键词：多机协同路径规划 实时在线路径规划策略 实时冲突避免策略 
栅格地图环境下机器人速度势实时路径规划被引量：13
《计算机工程与应用》2021年第24期290-295,共6页杨凌耀 张爱华 张洁 宋季强 
国家自然科学基金(61703268)。
针对智能制造工程环境中移动机器人的自动避障问题,提出一种基于栅格地图的移动机器人速度势实时避障路径规划方法。利用栅格法二值化移动机器人的工作场景,从机器人中心出发向不同方向进行栅格搜索。基于障碍物对移动机器人有排斥作用...
关键词：移动机器人 人工势场 速度势 避障 实时路径规划 
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